具身智能領(lǐng)域正經(jīng)歷一場從技術(shù)探索到產(chǎn)業(yè)落地的深刻變革，一系列關(guān)鍵問題與挑戰(zhàn)也隨之浮現(xiàn)。在2025商湯技術(shù)交流日具身智能論壇上，來自學(xué)界與產(chǎn)業(yè)界的重量級嘉賓齊聚一堂，圍繞具身智能與AI基礎(chǔ)設(shè)施的協(xié)同創(chuàng)新展開深入探討。
上海交通大學(xué)副教授、上海人工智能研究院首席科學(xué)家閆維新指出，具身智能在大小腦模型、仿真系統(tǒng)構(gòu)建及場景應(yīng)用方面取得了顯著進(jìn)展。得益于深度模仿學(xué)習(xí)與強化學(xué)習(xí)的深度協(xié)同，具身智能的小腦進(jìn)化迅速，機器人在不同環(huán)境中的魯棒性和泛化性大幅增強。同時，大腦方面的創(chuàng)新也在加速，推動具身智能在日常生活和工作場景中展現(xiàn)更多應(yīng)用潛能。
銀河通用合伙人、大模型負(fù)責(zé)人張直政同樣認(rèn)為，具身智能領(lǐng)域呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢。在數(shù)據(jù)層面，仿真合成數(shù)據(jù)與真實采集數(shù)據(jù)積累均呈現(xiàn)爆發(fā)式增長；在架構(gòu)層面，大小腦模型、分層端到端模型等創(chuàng)新理念不斷涌現(xiàn)。疊加國家政策的有力支持，行業(yè)對具身智能的規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用充滿信心。
然而，具身智能仍面臨數(shù)據(jù)、成本、能力等方面的挑戰(zhàn)。庫帕思CEO黃海清指出，各企業(yè)間的數(shù)據(jù)難以互通，數(shù)據(jù)構(gòu)建成本居高不下，阻礙了模型的訓(xùn)練效率。高昂的成本也限制了機器人的普及速度。機器人在主動思考和復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力上與人類仍存較大差距，適用場景有限。
松應(yīng)科技創(chuàng)始人CEO聶凱旋強調(diào)，物理AI仿真對促進(jìn)具身智能模型的訓(xùn)練起著關(guān)鍵作用。完善的物理AI仿真系統(tǒng)需要涵蓋各類組件，讓機器人能夠360度感知物理世界。通過物理AI仿真，可以加速技術(shù)的迭代和驗證，推動具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
在算法、算力、數(shù)據(jù)三要素方面，中美在具身智能領(lǐng)域存在哪些差距？嘉賓們一致認(rèn)為，在算法層面，中美差距并不大。張直政指出，VLA將成為具身智能未來的核心技術(shù)路徑，可大幅提升環(huán)境感知、任務(wù)規(guī)劃推理和動作執(zhí)行能力。在算力層面，中美仍有差距，但隨著國產(chǎn)算力加速創(chuàng)新，正在加快追趕步伐。在數(shù)據(jù)層面，中國在物理場景和應(yīng)用數(shù)據(jù)采集上具有全棧優(yōu)勢，是中國具身智能彎道超車的關(guān)鍵。
關(guān)于具身智能的“打臉時刻”，嘉賓們紛紛表達(dá)了自己的期待。張直政認(rèn)為，具身智能的“打臉時刻”將在各個行業(yè)悄然降臨，以多層次、全方位的方式在不同領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。閆維新教授以烹飪機器人為例，展示了具身智能自主完成復(fù)雜任務(wù)的能力。黃海清提出了“打臉時刻”的兩個標(biāo)準(zhǔn)：一是機器人在商業(yè)超市、工廠等場景中完成簡單重復(fù)性任務(wù)的成本大幅降低；二是機器人具備共情能力，在情感陪護(hù)、康養(yǎng)養(yǎng)老等場景中給予人們情感關(guān)懷。
盡管具身智能領(lǐng)域熱度持續(xù)攀升，但前不久創(chuàng)投圈一位知名投資人“批量退出具身智能”的言論引發(fā)了熱議。面對這一質(zhì)疑，嘉賓們認(rèn)為，行業(yè)內(nèi)出現(xiàn)不同的討論聲音是正常現(xiàn)象，消滅泡沫是科技創(chuàng)新的驅(qū)動力。只有直面質(zhì)疑、經(jīng)歷質(zhì)疑、克服質(zhì)疑，行業(yè)才能真正從實驗探索階段走向產(chǎn)業(yè)落地階段。
盡管面臨多重挑戰(zhàn)，但嘉賓們的共識是，泡沫爭議背后是產(chǎn)業(yè)突破的前奏。從烹飪機器人的自主操作到低成本工業(yè)場景的規(guī)模化落地，從情感交互的突破到跨行業(yè)效率的革命性提升，具身智能的“打臉時刻”或許不會一蹴而就，但已在細(xì)分領(lǐng)域悄然醞釀。唯有產(chǎn)學(xué)研協(xié)同攻堅、開放共享基礎(chǔ)設(shè)施、直面質(zhì)疑并迭代價值，才能將具身智能從資本的“想象力試驗”轉(zhuǎn)化為推動社會進(jìn)步的“生產(chǎn)力引擎”。
