在人手一部智能手機的時代，出門用手機導(dǎo)航已非常普遍。但在這種平常之后，則是一整套復(fù)雜技術(shù)方案的支撐。尤其是定位技術(shù)，更是地圖導(dǎo)航底層的重要基礎(chǔ)，直接決定了產(chǎn)品的使用體驗。“讓定位更精準(zhǔn)”，也成為了全球各大相關(guān)機構(gòu)和企業(yè)競相角逐的“技術(shù)奧林匹克”。
近日，在西班牙剛閉幕的室內(nèi)定位與導(dǎo)航領(lǐng)域國際會議IPIN2021上，武漢大學(xué)與高德地圖聯(lián)合團隊以大幅領(lǐng)先的優(yōu)勢斬獲了“基于智能手機的室內(nèi)定位”賽道冠軍，證明了中國團隊在該領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)實力。
這也是聯(lián)合團隊連續(xù)第二年在該大賽中獲得冠軍——去年的IPIN2020上，武漢大學(xué)與高德地圖共同摘下的則是“車載環(huán)境下的手機定位”組別冠軍。
一場更貼近用戶日常，同時更具挑戰(zhàn)的全球技術(shù)角逐
國際室內(nèi)定位導(dǎo)航大會IPIN（Indoor Positioning and Indoor Navigation）始創(chuàng)于2010 年，是目前室內(nèi)定位領(lǐng)域全球最大的國際學(xué)術(shù)會議，在谷歌學(xué)術(shù)排名中屬于“頂尖級別定位與導(dǎo)航會議”。同期舉辦的比賽則是全球室內(nèi)定位領(lǐng)域頂級賽事之一。
IPIN2021 共有3個賽道，其中武漢大學(xué)與高德地圖聯(lián)合團隊拿下了“基于智能手機的室內(nèi)定位”賽道的冠軍。該賽道自2015年便已設(shè)立，迄今已有數(shù)十個國家的知名高校和公司參賽，是設(shè)立時間最長、參與團隊最多的賽道。
該賽道旨在利用智能手機的內(nèi)置傳感器，在不額外加裝定位設(shè)施的情況下，實現(xiàn)室內(nèi)場所的行人定位。與其他專業(yè)的室內(nèi)定位方案相比，該賽題更貼近目前用戶的實際應(yīng)用場景（例如室內(nèi)手機導(dǎo)航），在技術(shù)方案的選型上更具靈活性，但難度也因低性能的傳感器和復(fù)雜的實際場景被放大。
絕對優(yōu)勢奪冠，用技術(shù)服務(wù)生活
賽事限于室內(nèi)環(huán)境，而室內(nèi)手機定位的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性，一直是一個國際性難題：
手機上唯一專用于定位的傳感器——GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）在室內(nèi)通常無法正常使用，同時由于環(huán)境的復(fù)雜性，會有各種各樣的“噪音”干擾定位信號的精準(zhǔn)度，這一點許多用戶在日常使用手機導(dǎo)航的過程中，相信也深有體會。
此外，由于賽事任務(wù)在多層建筑內(nèi)進(jìn)行，定位過程不僅要確定平面位置，還要識別具體樓層。而過程中測試員使用手機的方式（更貼近普通用戶的日常使用方式，如上下樓梯、坐下、接打電話、屏幕輸入等）無規(guī)律可循，因此進(jìn)一步增大了定位難度。
針對賽題任務(wù)，武漢大學(xué)與高德地圖聯(lián)合團隊進(jìn)行了深入分析研究。最終確定了解題關(guān)鍵：設(shè)計一套融合框架，將手機傳感器能力充分利用，取長補短，從而實現(xiàn)最優(yōu)定位效果。
而正是憑借該框架，聯(lián)合團隊在本次大賽中以大幅優(yōu)勢成為了“基于智能手機的室內(nèi)定位”賽道的全球冠軍，進(jìn)一步證明了其在室內(nèi)定位領(lǐng)域領(lǐng)先的技術(shù)水平。
但技術(shù)的發(fā)展，終歸是為了服務(wù)日常工作和生活。在未來，這將為用戶某些日常、但當(dāng)前導(dǎo)航產(chǎn)品還無法完全覆蓋的室內(nèi)出行場景，如停車場找車、打車找上車點、商鋪導(dǎo)航等，提供技術(shù)支撐。
例如隨著將來室內(nèi)定位技術(shù)的不斷成熟，用戶可以在大型商業(yè)中心這樣的場合內(nèi)，通過使用手機輕松導(dǎo)航到精確車位，而不必再擔(dān)心找不到自家車輛在地下停車場的具體位置了。
