近年來，隨著人工智能、傳感器、高精度地圖等核心技術(shù)的快速發(fā)展，智能汽車已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向。國內(nèi)的自動駕駛汽車也開始走向公開道路測試及商業(yè)化示范階段。今年 4 月，《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)乘用車無人化道路測試與示范應(yīng)用管理實施細(xì)則》正式發(fā)布，在國內(nèi)首開乘用車無人化運營試點。
在自動駕駛技術(shù)中，激光雷達(dá)是幫助自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行正確環(huán)境感知的重要傳感器。它通過收集目標(biāo)對象表面大量密集的點的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息，快速復(fù)建出被測目標(biāo)的三維模型及線、面、體等各種圖件數(shù)據(jù)，建立三維點云圖，精確"描繪"出周邊環(huán)境，為感知系統(tǒng)提供決策依據(jù)。
其中，原始的點云數(shù)據(jù)需要通過專業(yè)的標(biāo)注工具，將道路目標(biāo)物體(包括但不限定于車輛、行人、廣告標(biāo)注、樹木等目標(biāo))精確標(biāo)注出來，才能最終應(yīng)用到自動駕駛的系統(tǒng)訓(xùn)練中。
隨著性能的不斷提升，如何獲取高精度實時路況數(shù)據(jù)，是決定自動駕駛系統(tǒng)行車安全的關(guān)鍵。因此，從3D點云中獲取有用的信息并快速完成標(biāo)注，成為自動駕駛的重要研究領(lǐng)域，并誕生了規(guī)模龐大的3D點云數(shù)據(jù)標(biāo)注需求。
標(biāo)貝3D點云標(biāo)注平臺
標(biāo)貝科技聚合多年AI技術(shù)沉淀和業(yè)務(wù)流程積累，推出一體化AI數(shù)據(jù)采標(biāo)平臺，支持語音、圖片、視頻以及點云等全數(shù)據(jù)類型的采標(biāo)業(yè)務(wù)，并通過高效的人機協(xié)作實現(xiàn)數(shù)據(jù)生產(chǎn)效率與數(shù)據(jù)質(zhì)量的雙提升。
其中，3D點云標(biāo)注平臺是專為滿足自動駕駛、智能座艙、智能泊車等場景的多維數(shù)據(jù)標(biāo)注任務(wù)而開發(fā)的標(biāo)注工具。
標(biāo)貝3D點云標(biāo)注平臺可以支持點云語義分割、點云標(biāo)注、3D連續(xù)幀三種標(biāo)注類型，并擁有噪點去除、點云分割、自動貼合、連續(xù)幀插值輔助、2D3D映射等一系列提高效率和準(zhǔn)確度的標(biāo)注工具。
01點云分割
提供矩形，圓形，多邊形，畫筆四種方式進(jìn)行語義分割，充分解析并展示3D點云數(shù)據(jù)，對不同的待標(biāo)注對象進(jìn)行上色分割，賦予語義標(biāo)簽，例如車輛、行人、樹木等，更好地對現(xiàn)實中三維場景進(jìn)行解釋。
02自動貼合
通過自動貼合算法輔助，檢測框體內(nèi)的點云集合，自動計算方向和標(biāo)注物體大小，節(jié)省人工調(diào)節(jié)時間，提高準(zhǔn)確度，降低標(biāo)注難度。
03連續(xù)幀插值輔助
通過計算對象跟蹤和插值算法預(yù)測物體之間的位置關(guān)系，預(yù)測物體在每幀的位置，提高標(biāo)注效率。
04 2D3D映射
提供2D3D傳感器融合技術(shù)，標(biāo)注3D的同時，自動生成2D圖像上的標(biāo)注，使得3D點云數(shù)據(jù)中的標(biāo)注對象與2D圖像中的標(biāo)注對象一一對應(yīng)，快捷實現(xiàn)2D和3D之間的協(xié)同標(biāo)注。
AI技術(shù)加持 高效提升數(shù)據(jù)生產(chǎn)效率
此外，標(biāo)貝3D點云標(biāo)注平臺還具備豐富的AI輔助標(biāo)注能力，通過預(yù)識別系統(tǒng)，讓算法先進(jìn)行預(yù)識別，再根據(jù)結(jié)果進(jìn)行人為調(diào)整，大幅度降低人力重復(fù)勞動，提升標(biāo)注效率。例如，內(nèi)置的Lidar-光學(xué)融合感知模型，可以對常見的場景和物體(包括人、車、自行車、路障等)進(jìn)行預(yù)標(biāo)注。
近日，標(biāo)貝3D點云標(biāo)注平臺完成2.0升級，在原有基礎(chǔ)上，再次新增多個智能輔助工具，實現(xiàn)標(biāo)注效率的顯著提升。
01智能標(biāo)注工具
通過智能標(biāo)注工具的應(yīng)用，標(biāo)注員只需要簡單的點選單個結(jié)果或者框選一個范圍，平臺即可快速對范圍內(nèi)的物體進(jìn)行識別，自動分割標(biāo)注物體，并將最終結(jié)果返回給標(biāo)注員。標(biāo)注員基于預(yù)標(biāo)注結(jié)果進(jìn)行簡單的修改或調(diào)整即可完成標(biāo)注。
總的來說，標(biāo)貝3D點云平臺智能標(biāo)注工具可以有效簡化標(biāo)注員的操作成本：選擇智能工具，圈選范圍，檢查預(yù)標(biāo)注結(jié)果并根據(jù)情況手動修正。簡單三步即可批量完成標(biāo)注任務(wù)，無論在效率還是準(zhǔn)確率上都能夠得到巨大的提升。
02智能過濾工具
(1)隱藏地面
對于自動駕駛汽車這類自主導(dǎo)航系統(tǒng)來說，提取場景中單個目標(biāo)的能力是非常重要的。通過標(biāo)貝3D點云隱藏地面功能，可以快速實現(xiàn)地面點云的濾除，同時旁邊的點云保留下來，滿足無人駕駛中的實時性要求。
(2)去除噪點
3D傳感器捕獲的原始點云經(jīng)常會受到噪聲污染，對實際應(yīng)用造成影響。一般的點云過濾器雖然可以實現(xiàn)去除噪點的目的，但是往往需要更高的運行時間。標(biāo)貝3D點云平臺通過智能算法實現(xiàn)一鍵清除噪點，將空間內(nèi)離散的噪點精準(zhǔn)的去除，為標(biāo)注員提供更清晰可見的點云視圖，提高標(biāo)注準(zhǔn)確度。
(3)降低點云密度
由于點云的無序性，在三維空間中數(shù)據(jù)點的分布非常不均勻，不同物體之間可能存在著相互遮擋，這些都將直接影響語義分割的準(zhǔn)確性。標(biāo)貝3D點云平臺可以一鍵降低空間內(nèi)的點云密度，同時保持點云的形狀特征基本不變，保留空間結(jié)構(gòu)信息，達(dá)到降低計算量的目的。可以適用于大規(guī)模點云處理場景。
除了智能標(biāo)注和智能過濾，標(biāo)貝3D點云平臺還新增更多模板工具選項。例如，在標(biāo)注界面可以通過點選和框選自動生成標(biāo)注結(jié)果。在選擇映射矩形/偽3D后，標(biāo)注工具界面就可以將3D框映射到圖片并呈現(xiàn)為矩形/偽3D效果。
隨著近幾年自動駕駛技術(shù)發(fā)展駛?cè)肟燔嚨溃_放路段場景也隨之復(fù)雜且多變，需要的訓(xùn)練數(shù)據(jù)量幾乎是呈指數(shù)級增長，以滿足感知算法與行車安全的需求。標(biāo)貝科技3D點云將通過精細(xì)化的智能標(biāo)注服務(wù)，幫助算法建立更貼合現(xiàn)實的場景模型，助力自動駕駛邁向規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。
