引語：近日北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū)為首批無人配送車頭部企業(yè)頒發(fā)了無人配送車車身編碼，首次給予無人配送車相應(yīng)路權(quán)。同期，國家住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、工業(yè)和信息化部也發(fā)布通知，確定北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫6座城市為智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展首批試點(diǎn)城市。
在國家政策支持引導(dǎo)下，國內(nèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)再次加速，“智慧化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要一環(huán)”也逐漸成為行業(yè)內(nèi)外的共識(shí)。
自動(dòng)駕駛熱潮襲來，與眾多“造車”企業(yè)紛紛進(jìn)入賽道不同，千方科技參與了自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的另外一個(gè)必要環(huán)節(jié)——“修跑道”，致力于為自動(dòng)駕駛車輛鋪設(shè)更智慧、更完善的行駛環(huán)境，推動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定，也更注重車路協(xié)同技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)和場景價(jià)值。
讓自動(dòng)駕駛車輛“有路”可跑
當(dāng)前業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，由于單車智能存在生產(chǎn)成本居高不下、感知不足、群智規(guī)劃無法協(xié)同等問題，中國自動(dòng)駕駛出行大規(guī)模推行必定要依賴“車路協(xié)同”實(shí)現(xiàn)。
車有了，路在哪兒？
2018，由千方科技牽頭，包括交通、汽車、互聯(lián)網(wǎng)、通信行業(yè)在內(nèi)的9家龍頭企業(yè)共同出資成立的北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心于2018年成立，為自動(dòng)駕駛車輛在進(jìn)入開放道路之前，提供一個(gè)可大量試驗(yàn)，驗(yàn)證系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性的封閉測試環(huán)境。
據(jù)北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心常務(wù)副總經(jīng)理吳瓊介紹，自動(dòng)駕駛封閉測試場相當(dāng)于“智能汽車的駕校”，來自全國的各類自動(dòng)駕駛車輛都需要完成一系列設(shè)定評估測試項(xiàng)目，以獲取智慧能力評定。目前測試場覆蓋了京津冀地區(qū)85%的城市交通場景以及90%的高速與鄉(xiāng)村交通情景，可以測試自動(dòng)駕駛車在砂石路、連續(xù)彎道、事故路段等各種場景中的應(yīng)對能力。
截至2020年底，由千方科技牽頭成立的北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心已累計(jì)為14家自動(dòng)駕駛企業(yè)的87輛車發(fā)放一般性道路測試牌照，自動(dòng)駕駛安全行駛里程累計(jì)超過221萬公里。
國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)“亦莊基地”
近日，隨著千方科技參與建設(shè)的北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū)首次給予無人配送車相應(yīng)路權(quán)，也意味著千方科技車路協(xié)同技術(shù)在物流場景中的應(yīng)用更進(jìn)一步。千方科技通過小規(guī)模、多場景、差異化部署路側(cè)智能設(shè)施和V2X通信網(wǎng)絡(luò)，未來可進(jìn)一步滿足智慧物流、智慧出行、城市管理等多場景應(yīng)用。
千方科技車路協(xié)同技術(shù)已在延崇高速、琿烏高速、1號(hào)高速等智慧高速項(xiàng)目和北京CBD西區(qū)等城市交通治理項(xiàng)目中率先展開商業(yè)化應(yīng)用，可為自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地提供更智能、更可靠的長距離測試環(huán)境與運(yùn)營環(huán)境。
讓自動(dòng)駕駛道路更加“智慧”
目前，千方科技車路協(xié)同全系列智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品和解決方案，已成功應(yīng)用于封閉測試場、高速測試場、智慧高速等多業(yè)務(wù)場景中。
在自動(dòng)駕駛封閉測試場內(nèi)，道路兩側(cè)和測試車內(nèi)均安裝了千方科技自主研發(fā)的基于5G的車用無線通信系統(tǒng)（5G-V2X），通過人工智能和深度學(xué)習(xí)算法，結(jié)合交通應(yīng)用場景的實(shí)際需求，可實(shí)現(xiàn)各種交通目標(biāo)精確感知，快速處理，高效傳輸。
在北京高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū)內(nèi)，千方科技在1.0階段建設(shè)中重點(diǎn)探索了車端感知與路端感知系統(tǒng)的最佳耦合方案、網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛與交管交通系統(tǒng)的硬件復(fù)用以及致力于為企業(yè)產(chǎn)品測試與迭代提供試驗(yàn)平臺(tái)。僅用3個(gè)月時(shí)間，千方科技即完成京臺(tái)高速路段（南起興亦路，北至南五環(huán)）智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施部署，自主研發(fā)的邊緣智能體（集感知單元、傳輸單元、計(jì)算單元、處理單元于一體）等智能基礎(chǔ)設(shè)施順利“上桿”，為示范區(qū)搭建了可靠的路端感知系統(tǒng)和V2X通信網(wǎng)絡(luò)。
車路協(xié)同技術(shù)在高速場景中的應(yīng)用示意
在延崇高速、吉林省琿烏高速等智慧高速示范項(xiàng)目中，千方科技車路協(xié)同產(chǎn)品和解決方案可助力開展車路信息交互、風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測及預(yù)警、交通流監(jiān)測分析等服務(wù)，為往來車輛提供即時(shí)精確的路面信息、車流信息等。同時(shí)在吉林省等地也驗(yàn)證了極寒氣象條件下的車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用，為自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地提供了更智能、更可靠的長距離測試環(huán)境與運(yùn)營環(huán)境。
在北京CBD西區(qū)的交通優(yōu)化示范工程中，千方科技在光華路等主要道路上也率先安裝使用了V2X系統(tǒng)，在全國率先實(shí)現(xiàn)了車路協(xié)同技術(shù)在超大城市繁華商務(wù)區(qū)的應(yīng)用實(shí)踐。
助力自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)“有規(guī)可循”
近幾年千方科技也深度參與到自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定中。
2018年，千方科技在北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局、北京市交通委、北京市公安局公安交通管理局指導(dǎo)下，與其他參與機(jī)構(gòu)一同編制了全國首個(gè)自動(dòng)駕駛能力測評方面的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《自動(dòng)駕駛車輛道路測試能力評估內(nèi)容與方法T/CMAX 116-01-2018》。
2020年，由智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委組織的國家標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能場地試驗(yàn)方法及要求》首次驗(yàn)證試驗(yàn)也在國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)亦莊基地進(jìn)行，千方科技牽頭成立的北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心在驗(yàn)證試驗(yàn)中，聚焦驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)場景選取和重要參數(shù)設(shè)置的合理性，也積極參與了制定試驗(yàn)驗(yàn)證方案。
截至目前，千方科技與創(chuàng)新中心已牽頭并參與制定發(fā)布了自動(dòng)駕駛相關(guān)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)8項(xiàng)。其中，有3項(xiàng)被北京市認(rèn)定為自動(dòng)駕駛相關(guān)評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，1項(xiàng)入選“工信部百項(xiàng)團(tuán)標(biāo)”，3項(xiàng)被認(rèn)定為“中關(guān)村標(biāo)準(zhǔn)”，在全國范圍推廣應(yīng)用。
據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計(jì)，2021年自動(dòng)駕駛行業(yè)市場規(guī)模有望超2350億元。尤其在今年，根據(jù)公安部發(fā)布的《道路交通安全法（修訂建議稿）》，也進(jìn)一步明確了自動(dòng)駕駛功能汽車進(jìn)行道路測試和通行的相關(guān)要求。
在政策與市場的雙重驅(qū)動(dòng)下，千方科技在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)中的技術(shù)優(yōu)勢、專家能力與行業(yè)積淀將進(jìn)一步顯現(xiàn)，其持續(xù)布局的“智慧跑道”勢必成為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要引擎。
