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嵌入式 go 開發使用 go mod init 創建項目。指定目標架構進行交叉編譯：goos 和 goarch。使用 runtime/cgo 和 runtime/volatile 與硬件交互，以及 github.com/d2r2/go-i2c 與 i2c 設備通信。實戰案例：使用 go 為 arm 架構開發 led 閃爍程序，利用 i2c.newi2c 與 i2c 通信。

Go 嵌入式開發：入門指南

引言

Go（又稱 Golang）是一種現代、高性能的編程語言，它非常適合嵌入式系統開發。Go 編譯成高效的本機代碼，并提供對低級硬件的直接訪問。

創建嵌入式項目

要創建一個嵌入式 Go 項目，使用以下命令：

go mod init github.com/username/embedded-project

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交叉編譯

要針對您特定的嵌入式設備交叉編譯程序，請指定目標架構：

GOOS=<a style='color:#f60; text-decoration:underline;' href="https://www.php.cn/zt/15718.html" target="_blank">linux</a> GOARCH=arm go build -o my-app

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硬件交互

Go 提供了多種包來與硬件交互，包括：

runtime/cgo：訪問本機 C 代碼runtime/volatile：訪問受保護的硬件寄存器github.com/d2r2/go-i2c：與 I2C 設備通信

實戰案例：LED 閃爍

下面是一個使用 Go 為 ARM 架構開發的 LED 閃爍程序示例：

package main

import (
    "github.com/d2r2/go-i2c"
    "runtime/volatile"
    "time"
)

const (
    LED_ADDRESS = 0x3c
    LED_REGISTER = 0x00
)

func main() {
    i2c, err := i2c.NewI2C(1, 0)
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    defer i2c.Close()

    for {
        i2c.WriteBytes(LED_ADDRESS, []byte{LED_REGISTER, 0xff})
        time.Sleep(500 * time.Millisecond)
        i2c.WriteBytes(LED_ADDRESS, []byte{LED_REGISTER, 0x00})
        time.Sleep(500 * time.Millisecond)
    }
}

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這將每隔一秒讓連接到 LED 驅動程序的 LED 閃爍一次。