【ITBEAR】近年來，國內高階智能駕駛輔助系統（NOA）的市場格局正經歷著顯著變化。隨著技術不斷成熟和應用場景拓寬，NOA正逐步成為智能汽車的標配功能。特別是城市NOA，其市場規模和滲透率預計將在未來幾年內迅速增長。
在這一背景下，主機廠和智駕方案商的合作模式也呈現出多樣化趨勢。部分主機廠選擇自研NOA功能，以實現技術自主和品牌實力展示，如特斯拉、小鵬汽車等；而另一些則選擇與智駕方案商合作，以縮短研發周期并快速搶占市場，例如賽力斯、北汽等。
當前市場上，NOA功能的發展呈現出高速NOA與城市NOA并進的態勢。高速NOA已逐漸從技術驅動轉向成本驅動，成為新車型的“標配”。隨著硬件配置的不斷降低和系統成本的優化，高速NOA正加速普及，預計其系統整體成本將進一步降低，有望推動全行業普及。
與此同時，城市NOA的競爭則愈發激烈。越來越多的玩家涌入這一領域，功能覆蓋范圍也迅速擴大。多家主機廠已推出城市NOA功能，并計劃在未來幾年內實現更大范圍的覆蓋。在城市NOA的技術路線選擇上，各家廠商雖有所不同，但普遍傾向于使用NVIDIA Orin芯片平臺，以滿足高階智駕的算力需求。
在技術層面，小模型與大模型、有圖與無圖、純視覺與多傳感器融合等路線的差異，體現了廠商對實現路徑的不同理解和技術實力的差異。端到端大模型正逐漸成為主流方案，其優勢在于突破傳統小模型的算力限制，并通過數據驅動不斷優化系統性能。然而，大模型也面臨可解釋性弱和數據需求量大等挑戰。
在地圖使用方面，去高精地圖成為行業趨勢。盡管高精地圖曾是高階智駕的重要支撐，但其成本高、更新周期長等不足促使廠商探索無圖技術路線。眾包地圖、實時局部建圖等方案正在逐步取代傳統高精地圖，以實現更高效、低成本的感知與定位。
純視覺與多傳感器融合的技術路線之爭也持續升溫。特斯拉等廠商堅持純視覺方案，通過算法優化實現精準感知；而國內多數廠商則選擇搭載激光雷達的多傳感器融合方案，以提升感知精度和魯棒性。這兩種路線的競爭，本質上是視覺感知算法與激光雷達成本進步速度的比拼。
展望未來，NOA市場將繼續快速發展，并呈現出一些明顯趨勢。端到端大模型有望取代傳統規則化方案，成為主流技術路線；高端車型與中低端車型在智駕方案上可能出現分極，高端車型傾向于多傳感器方案，而中低端車型則可能選擇純視覺方案；同時，高速與城市場景的融合將成為趨勢，全域NOA功能有望逐步實現。
