【ITBEAR】9月27日消息，中國信息通信研究院、北京郵電大學(xué)與清華大學(xué)近日聯(lián)手，推出了名為“有形具身智能操作系統(tǒng)”（Embodied Operating System，簡稱EOS）的開源軟件。該系統(tǒng)專為智能機(jī)器人打造，提供即開即用的全方位智能支持。
EOS系統(tǒng)不同于國際知名的機(jī)器人框架ROS，其創(chuàng)新之處在于從操作系統(tǒng)內(nèi)核到中間件，再到具身智能和空間智能算法庫的全鏈條設(shè)計。該系統(tǒng)特別強(qiáng)調(diào)了對國產(chǎn)芯片的深度適配，以確保自主可控與開源開放的原則。目前，EOS內(nèi)核已實(shí)現(xiàn)對龍芯指令集的支持，并對RISC-V指令集進(jìn)行了部分支持，這標(biāo)志著國產(chǎn)軟硬件在智能機(jī)器人領(lǐng)域的深度融合。
該系統(tǒng)的另一大亮點(diǎn)是其實(shí)時化能力。通過集成實(shí)時操作系統(tǒng)內(nèi)核RROS，EOS賦予了Linux內(nèi)核實(shí)時化特性，這對于需要快速響應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人來說至關(guān)重要。這種實(shí)時化能力確保了機(jī)器人在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時的精確性和安全性。
EOS還致力于降低開發(fā)者的門檻。通過提供簡化的開發(fā)流程、豐富的中間件及獨(dú)立的算法庫，該系統(tǒng)為開發(fā)者打造了一個低門檻、高效率的開發(fā)環(huán)境。EOS還計劃提供全生命周期的開發(fā)支持套件，包括仿真軟件支持和實(shí)體硬件套裝，以縮短產(chǎn)品研發(fā)周期并降低成本。
在用戶體驗方面，EOS通過支持多種交互方式，如語音識別和自然語言處理，為用戶提供了AI原生的人機(jī)交互體驗。這種自然的交互方式將人機(jī)溝通推向了一個新的高度，使用戶能夠以更自然、更直觀的方式與智能設(shè)備互動。
展望未來，EOS有著宏大的發(fā)展規(guī)劃。其中包括推出基于RISC-V的EOS發(fā)行版，不斷豐富具身智能和空間智能算法庫，以及優(yōu)化對ethercat和ROS2的原生實(shí)時性支持等。這些舉措將進(jìn)一步推動智能機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展和創(chuàng)新。
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