智能家居產(chǎn)品依托著AI技術(shù)的不斷發(fā)展成熟也在我們的生活中變得越來(lái)越常見(jiàn)，掃地機(jī)器人的出現(xiàn)能夠在一定程度上把人們從繁瑣的家務(wù)勞動(dòng)中解放出來(lái)，深受年輕一代的青睞。但隨著市場(chǎng)上同類產(chǎn)品的不斷涌入，產(chǎn)品在智能規(guī)劃和導(dǎo)航技術(shù)等方面上卻遲遲沒(méi)有突破性的升級(jí)，導(dǎo)致用戶體驗(yàn)感差，行業(yè)面臨著創(chuàng)新升級(jí)的難關(guān)。此次介紹的科沃斯新品地寶DEEBOT T9，就是國(guó)內(nèi)掃地機(jī)市場(chǎng)領(lǐng)先的科沃斯品牌旗下的一款新旗艦掃地機(jī)器人，它在避障、導(dǎo)航、清潔等方面都是多次更新?lián)Q代后的產(chǎn)品，今天這期測(cè)評(píng)我們就期待它的表現(xiàn)吧。
科沃斯地寶DEEBOT T9
本次的科沃斯地寶DEEBOT T9在技術(shù)上帶來(lái)了諸多升級(jí)，導(dǎo)航避障功能更聰明更精準(zhǔn);全局規(guī)劃系統(tǒng)還原戶型結(jié)構(gòu)也更真實(shí)精確;高頻振動(dòng)擦地系統(tǒng)配合一次性濕拖布可除菌除頑漬，提高地面整體潔凈度;另外，該款產(chǎn)品在功能上還新增了室內(nèi)移動(dòng)香氛系統(tǒng)，可在清潔的過(guò)程中去除地板異味，從而改善整體室內(nèi)清新度。此次新品從導(dǎo)航避障技術(shù)、清潔技術(shù)等維度全面升級(jí)，科沃斯又一次為大家?guī)?lái)了一款驚喜滿滿的產(chǎn)品。
得益于iPhone同款的3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)加持，搭載了科沃斯行業(yè)獨(dú)家的TrueDetect3D2.0避障系統(tǒng)的地寶DEEBOT T9能夠快速、精確感知不同的障礙物屬性，并且辨識(shí)精度達(dá)到了毫米級(jí)。比如日常清掃中，散落在地板上的線纜、球鞋、甚至是突然掉落的數(shù)據(jù)線等障礙物，T9都能在清潔的過(guò)程中識(shí)別感知，并迅速調(diào)整自身清潔路徑，從而有效避免發(fā)生碰撞、卡困，并保護(hù)室內(nèi)家居產(chǎn)品不再受到磕碰。而這一技術(shù)目前來(lái)看是最為適合掃地機(jī)器人使用的避障技術(shù)之一，相信不遠(yuǎn)的將來(lái)，會(huì)有廠家跟進(jìn)模仿，應(yīng)用同樣的技術(shù)。
而在導(dǎo)航算法上，地寶DEEBOT T9采用的是TrueMapping2.0全局規(guī)劃系統(tǒng)，搭配上航天級(jí)dToF導(dǎo)航技術(shù)，探測(cè)距離更廣、建圖速度更快更精準(zhǔn)。即使是在復(fù)雜的光線環(huán)境下，也能夠真實(shí)的還原戶型結(jié)構(gòu)，從而智能分區(qū)，完成用戶的各種分區(qū)清潔需求。
而這一技術(shù)同樣是科沃斯率先應(yīng)用于掃地機(jī)器人產(chǎn)品上的。在2020年，掃地機(jī)器人產(chǎn)品普遍仍在采用LDS激光導(dǎo)航技術(shù)的時(shí)候，科沃斯率先將dToF導(dǎo)航雷達(dá)應(yīng)用于其當(dāng)年的旗艦產(chǎn)品地寶T8上，一舉拉高了掃地機(jī)器人的導(dǎo)航規(guī)劃能力。而此次T9則對(duì)這一技術(shù)進(jìn)行了全面升級(jí)，建圖速度、精度均得到了全面提升。
除了避障、導(dǎo)航方面外，地寶DEEBOT T9在清潔方面同樣帶來(lái)了大升級(jí)，曾經(jīng)遭質(zhì)疑的吸力問(wèn)題得到了改善。T9選用了最新一代藍(lán)鯨清潔系統(tǒng)，3000Pa颶風(fēng)吸力可徹底清除隱藏在地板縫隙中的灰塵，搭配上全新升級(jí)的OZMO? Pro2.0高頻振動(dòng)擦地系統(tǒng) ，讓掃拖一體功能得到了高效提升。
其中，OZMO? Pro2.0高頻振動(dòng)擦地系統(tǒng)此次迎來(lái)了較大的升級(jí)，相比一代技術(shù)，曾被詬病的噪音問(wèn)題得到了大幅度的優(yōu)化，靜音模式下噪聲降低到了60db左右。清潔力上，480次/分鐘的靜音強(qiáng)拖，可有效攻克地面頑漬;配合免洗濕拖布使用，還可以實(shí)現(xiàn)99.9%強(qiáng)效除菌，有效減少過(guò)敏原的滋生，為健康帶來(lái)更多保障。對(duì)于清潔要求比較高的用戶來(lái)講，這一次的升級(jí)實(shí)在是太友好了。除菌功能似乎一直為大部分掃地機(jī)器人產(chǎn)品所忽略，但事實(shí)上，自疫情之后，用戶對(duì)于地面除菌清潔的需求可謂水漲船高，科沃斯為旗下產(chǎn)品增加這一功能可謂精準(zhǔn)把握了用戶需求和痛點(diǎn)。
為了能為用戶帶來(lái)更好的清潔體驗(yàn)，地寶DEEBOT T9還搭載了業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的Air Freshener室內(nèi)移動(dòng)香氛系統(tǒng)，用戶可在清潔的過(guò)程中，打開(kāi)香薰系統(tǒng)，來(lái)去除地板潮濕所導(dǎo)致的霉味以及室內(nèi)寵物異味。用戶還可根據(jù)自己的喜好，來(lái)選擇藍(lán)風(fēng)鈴/青瓜與橡木苔/佛手柑與薰衣草三種清新自然香型。這一功能設(shè)計(jì)同樣擊中了曾為業(yè)界忽視的地面清潔痛點(diǎn)，為掃地機(jī)器人賦予了新的功能。
科沃斯新品測(cè)評(píng)之避障測(cè)試
避障測(cè)試（GIF）
前文曾提到過(guò)科沃斯地寶T9避障技術(shù)的先進(jìn)之處，但對(duì)于用戶來(lái)講，最關(guān)心的莫過(guò)于其實(shí)際表現(xiàn)如何。因此，我們進(jìn)行了模擬測(cè)試。傳統(tǒng)掃地機(jī)器人在工作的過(guò)程中受限于激光雷達(dá)的精度，在清潔過(guò)程中很容易出現(xiàn)碰撞、纏繞線纜的情況，甚至還會(huì)撞壞自己家中的家具。為測(cè)試地寶DEEBOT T9的避障功能，我們?cè)诘孛嫔蠑[放了生活中比較常見(jiàn)的花瓶和線纜，機(jī)器在運(yùn)行的過(guò)程中，很快就掃描出了周?chē)恼系K物，并準(zhǔn)確作出判斷，快速避障，絲毫沒(méi)有出現(xiàn)亂碰亂撞的情況。而筆者還注意到，在面對(duì)不同的物品時(shí)，T9會(huì)采取不同的避障策略。面對(duì)像數(shù)據(jù)線這樣較為細(xì)小，易纏繞的障礙物時(shí)，地寶在距離障礙物較遠(yuǎn)的地方進(jìn)行避讓，避免發(fā)生碰撞和纏繞。而面對(duì)花瓶這樣較大的障礙物時(shí)，則會(huì)在距離較近的時(shí)候進(jìn)行避讓，從而保證覆蓋盡可能多的清掃面積。避障有了策略，在保證不發(fā)生碰撞的同時(shí)，保障了最大范圍的清掃覆蓋面積。
避障測(cè)試（GIF）
隨后，我們?yōu)榱嗽黾訙y(cè)試難度，將線纜散開(kāi)放置在了地板上，形成了掃地機(jī)器人最難以辨認(rèn)的不規(guī)則障礙物。從動(dòng)圖中可以看到，T9開(kāi)動(dòng)后，迅速對(duì)周?chē)沫h(huán)境做出了判斷，快速規(guī)避。即使有了輕微的碰撞也立刻后退避讓開(kāi)了，并沒(méi)有出現(xiàn)傳統(tǒng)掃地機(jī)器人推著走、纏繞的情況。
科沃斯新品測(cè)評(píng)之易卡困測(cè)試
除了避障功能外，大家在使用掃地機(jī)器人時(shí)，還比較擔(dān)心機(jī)器人清潔過(guò)程中出現(xiàn)卡困的情況，那么地寶DEEBOT T9會(huì)不會(huì)出現(xiàn)這種情況呢?下面我們一起來(lái)測(cè)試一下。
易卡困測(cè)試（GIF）
為測(cè)試卡困功能，我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)利用凳子布置了一個(gè)復(fù)雜的地面場(chǎng)景。地寶DEEBOT T9即便在如此復(fù)雜的環(huán)境中，并沒(méi)有發(fā)生卡困，在短短幾秒鐘內(nèi)，就成功脫困。
科沃斯新品測(cè)評(píng)之建圖測(cè)試
說(shuō)完了大家關(guān)心的避障和易卡困，我們?cè)賮?lái)聊一聊掃地機(jī)器人的建圖功能。精準(zhǔn)的建圖和掃描，能為后續(xù)的清潔帶來(lái)更高的效率。而建圖的測(cè)試地點(diǎn)，選擇在了評(píng)測(cè)室的兩個(gè)小房間內(nèi)，內(nèi)部的環(huán)境昏暗、雜亂，也給科沃斯地寶DEEBOT T9的建圖測(cè)試帶來(lái)了不小的挑戰(zhàn)。
繪圖測(cè)試（GIF）
繪圖結(jié)果
在機(jī)器開(kāi)動(dòng)后，地寶DEEBOT T9會(huì)在需要打掃的范圍繪制成閉環(huán)，隨后在閉環(huán)內(nèi)逐行進(jìn)行掃描。當(dāng)一個(gè)區(qū)域掃描完畢后，便進(jìn)入下一個(gè)區(qū)域繼續(xù)進(jìn)行，如此精細(xì)的掃描設(shè)計(jì)，不會(huì)遺漏每一個(gè)角落。在經(jīng)過(guò)幾分鐘的建圖后，地寶DEEBOT T9完美的將室內(nèi)的兩個(gè)戶型圖呈現(xiàn)，建圖效果還是非常優(yōu)秀的。
App功能
值得注意的是，在APP功能中，我們還可以設(shè)置掃地機(jī)器人的清潔次數(shù)、吸力、水量，甚至是耗材使用壽命以及清潔模塊、虛擬墻等功能，通過(guò)App就能了解整機(jī)的各項(xiàng)詳細(xì)信息。
科沃斯新品測(cè)評(píng)之清潔測(cè)試
清潔測(cè)試（GIF）
最后一個(gè)測(cè)試環(huán)節(jié)則是地面清潔，一起看一看它的清潔效果能否達(dá)到預(yù)期。我們?cè)谑覂?nèi)布置了一塊小型區(qū)域，里面曬上了面粉和一些顆粒物，在清潔的過(guò)程中，地寶DEEBOT T9首先延邊緣打掃，隨后在中心部位開(kāi)設(shè)“弓”字型的清潔處理，整個(gè)過(guò)程中井然有序，并沒(méi)有出現(xiàn)遺漏的情況，清潔效果令人滿意。
而在拖地方面，市面上很多的掃地機(jī)器人僅只配備了一款抹布，在清潔的過(guò)程中也只是一擦而過(guò)，對(duì)于一些頑固的物質(zhì)更是無(wú)從下手。地寶DEEBOT T9在拖地功能上能帶來(lái)哪些亮點(diǎn)呢?我們一起來(lái)看一下。
高頻振動(dòng)擦地系統(tǒng)（GIF）
地寶DEEBOT T9在拖地功能上搭配了OZMO? Pro2.0高頻振動(dòng)擦地系統(tǒng)，搭配上480次/分鐘的靜音強(qiáng)拖，可以輕松擦除地板上的頑固污漬。
擦地測(cè)試（GIF）
在本次的測(cè)試環(huán)節(jié)中，我們加入了生活中極難清理的醬油涂抹在地板上，并在App中選擇了大高檔滲水，在地寶DEEBOT T9的反復(fù)擦拭下，地面污漬就被快速清理掉了，整個(gè)清潔效果還是非常不錯(cuò)的。
試菌紙測(cè)試清潔
通過(guò)試菌紙測(cè)試清潔前后的對(duì)比，可以看出地寶DEEBOT T9對(duì)于地面強(qiáng)效除菌的效果還是非常好的，有了這個(gè)功能，用戶無(wú)需擔(dān)心地板細(xì)菌的問(wèn)題，對(duì)于家有小孩的用戶非常友好。
科沃斯新品測(cè)評(píng)總結(jié):
隨著智能化時(shí)代的到來(lái)，掃地機(jī)器人已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪械某Ｒ?jiàn)產(chǎn)品，并且新一代年輕人逐漸增長(zhǎng)的消費(fèi)能力或許會(huì)給掃地機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)更大的市場(chǎng)需求，所以一款真正智能好用的掃地機(jī)器人勢(shì)必會(huì)成為市場(chǎng)上的“搶手貨”。而本次測(cè)評(píng)的科沃斯新品地寶DEEBOT T9掃地機(jī)器人配備了先進(jìn)的避障技術(shù)，還有最新的全局規(guī)劃系統(tǒng)和清潔系統(tǒng)，可以說(shuō)在實(shí)用和智能方面直接拉滿，幫助解放人們的雙手，給用戶帶來(lái)更美好的使用體驗(yàn)。
