【ITBEAR】近日，具身智能公司「星動紀元」宣布完成近3億元的Pre-A輪融資，本輪融資由清流資本、元璟資本、阿里巴巴聯(lián)合領(lǐng)投，策源資本跟投，同時獲得老股東聯(lián)想創(chuàng)投、世紀金源、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠的持續(xù)追投。華興資本繼續(xù)擔(dān)任本輪獨家財務(wù)顧問。
「星動紀元」由清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授陳建宇創(chuàng)立，是清華大學(xué)占股的唯一人形機器人企業(yè)，并獲上海期智研究院支持。本輪融資資金將主要用于加速具身智能技術(shù)的原生性突破性研發(fā)以及通用人形機器人的商業(yè)化進程，同時持續(xù)構(gòu)建公司的人才和技術(shù)壁壘。
「星動紀元」自成立以來，已完成多輪融資，顯示出資本市場對其技術(shù)潛力的高度認可。公司專注于原生通用具身智能體的研發(fā)，推出了原生機器人大模型+AI定義的全新硬件平臺，致力于實現(xiàn)智能體的自主進化與多場景應(yīng)用。
原生機器人大模型是「星動紀元」提出的一種兼具通用性和簡潔性的AI原生學(xué)習(xí)范式，具備充分的Scale-Up能力。該模型基于全模態(tài)輸入融合處理視覺、聽覺、觸覺等感官信息，可有效還原有機體與物理世界的交互方式，增強跨模態(tài)信息處理能力。
在硬件方面，「星動紀元」推出了軟硬一體的人形機器人硬件架構(gòu)，從底層電機到雙足系統(tǒng)和靈巧手，所有部件均基于AI友好的設(shè)計，以保障算法在硬件上的快速驗證，大幅提升Sim2Real效率，實現(xiàn)軟硬件的協(xié)同進化。
「星動紀元」的第六代人形機器人STAR 1已通過多項產(chǎn)品級測試，達到市場應(yīng)用標準。其移動與操作能力采用了端到端純學(xué)習(xí)方法，僅依靠一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，即可讓機器人在不同環(huán)境中實現(xiàn)泛化行走和抓取。這一創(chuàng)新極大地提高了機器人的自適應(yīng)能力與擴展性。
歷輪投資人的加入將進一步推進「星動紀元」在具身智能領(lǐng)域的應(yīng)用。例如，阿里巴巴將與「星動紀元」在AI技術(shù)、云計算等領(lǐng)域展開合作；聯(lián)想創(chuàng)投等投資機構(gòu)也將與公司共同探索人形機器人在多個領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化落地。
陳建宇表示，深度強化學(xué)習(xí)和大語言模型是通用人形機器人技術(shù)發(fā)展的兩個重要里程碑。他相信，在不遠的將來，這兩項技術(shù)將與人形機器人、具身智能深度融合，迎來機器人的“ChatGPT時刻”。
