2021年8月10日，小米舉辦以《我的夢想，我的選擇》為主題的雷軍2021年度演講，首款仿生四足機器人——CyberDog正式亮相。它匯集小米11年的技術沉淀，是工程師文化和創(chuàng)新精神的深度凝結，也是小米對于未來科技生活的再次探索。CyberDog搭載小米自研高性能伺服電機，身兼澎湃算力與強勁動力，內置超感視覺探知系統(tǒng)和AI語音交互系統(tǒng)，支持多種仿生動作姿態(tài)，是一個來自未來的“科技伙伴”。
小米承諾將仿生四足機器人研發(fā)成果向全球開源，限量開放工程探索版與擁有極致探索精神的米粉、極客發(fā)燒友合作共創(chuàng)，通過技術探索讓CyberDog實現更多“超能力”。CyberDog工程探索版定價9999元，感興趣的朋友可以到小米社區(qū)的“CyberDog圈子”中了解更多信息。
強勁性能，高精度環(huán)境感知
CyberDog內置了小米自研高性能伺服電機，它能提供32N·m最大輸出扭矩、220rpm最大轉速以及3.2m/s最快行走速度，能保證高扭矩的同時兼具高速性能，做到靈動響應。強大的性能支持讓CyberDog能夠輕松完成各類高速運動及后空翻等高難度動作。
如果將電機比喻成“心臟”，那邊緣AI超級計算機就是CyberDog的“大腦”。它搭載NVIDIA JETSON XAVIER NX平臺，內置384個CUDA® Cores、48個Tensor Cores、6個Carmel ARM CPU和兩個深度學習加速引擎，可處理來自多個傳感器的海量數據。
傳感器決定了CyberDog感知能力的上限。CyberDog內置高精度環(huán)境感知系統(tǒng)，可還原更真實的生物反應。它全身擁有11個高精度傳感器時刻待命，可主動探測外部細微變化。其中包括觸摸傳感器、攝像頭、超聲波傳感器、GPS模組等，基于此可衍生更符合生物直覺的交互功能，以及環(huán)境感知、分析能力。
超感視覺，智能交互陪伴
小米將手機影像的技術延伸至仿生機器人領域，讓CyberDog實現空間感知能力。CyberDog支持超感視覺探知系統(tǒng)，通過AI交互相機、雙目超廣角相機、intel® RealSense™ D450深度攝像頭打造硬件基礎，通過計算機視覺，檢測識別用戶相關信息，為用戶提供更智能化的視覺使用體驗。
CyberDog內置超感視覺探知系統(tǒng)，可實現自主識別跟隨、SLAM建圖和導航避障功能。技術層面，小米通過人形檢測技術和行人重識別技術保障了跟隨功能的穩(wěn)定，使用人臉識別技術讓CyberDog具有寵物化特征，滿足跟隨主人的場景需求。最終讓它能在室外空曠平整的環(huán)境中跟隨主人。借助多個傳感器的協作，它可感知當前環(huán)境，通過算法創(chuàng)建導航地圖，并自動規(guī)劃到下一目標點的最優(yōu)路線。在導航及跟隨過程中均能實現自主規(guī)避障礙物。
用戶可以通過語音、遙控器、手機多種方式操控CyberDog。用戶可以通過“鐵蛋鐵蛋”喚醒詞向CyberDog下達指令。目前小米智能語音已應用于8大交互場景，接入超72個品類，3000余款設備。現在，這項技術將用有溫度的溝通，喚醒未來智能生活新方式。
CyberDog具備豐富的外設擴展能力，它擁有3個Type-C和1個HDMI接口，可以外接探照燈、全景相機、運動相機、激光雷達等多種擴展設備，開創(chuàng)更多應用場景。它還整機支持生活防水，可應對多種復雜使用環(huán)境。
開源共創(chuàng)，探索無限可能
仿生機器人涉及各個前沿領域，目前處于全球共創(chuàng)的階段。大量的開發(fā)者通過開源的方式，對這個領域做貢獻，互相交流，快速進步。CyberDog中的部分算法源于開源社區(qū)，小米也將設立「小米開源社區(qū)」，做技術回饋，促進領域共同進步。
基于機器人各個領域的開源代碼，小米做了大量重構和優(yōu)化改進，同時也完全自研開發(fā)了一部分核心模塊。小米將通過開源的方式，陸續(xù)將其中一些成果與更多開發(fā)者共享。小米還將設立小米機器人實驗室，邀請更多工程師一起探索更酷、更好玩的未來。
