【ITBEAR】近日，北京小米機器人技術(shù)有限公司在科技創(chuàng)新領(lǐng)域取得新進展，向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交了一項專利申請。該專利名為“運動控制方法、裝置、機器人及存儲介質(zhì)”，旨在提升機器人運動控制的精準性和效率。
具體而言，此專利涵蓋了一種創(chuàng)新的運動控制方法，通過整合物體的初始位姿與遙控組件捕捉的位姿變化，精確計算出物體的目標位姿。隨后，系統(tǒng)會根據(jù)機械臂與物體的相對位置，確定機械臂應(yīng)達到的目標位姿，并控制機器人完成這一動作。
此技術(shù)有望為機器人行業(yè)帶來革命性的變革，提升機器人在各種應(yīng)用場景中的靈活性和實用性。
