【ITBEAR】近日，優(yōu)必選宣布正式推出全新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1，并已將其投入汽車工廠進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，與L4級(jí)無(wú)人物流車、無(wú)人叉車、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人以及智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，標(biāo)志著人形機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中的新突破。
2024年以來(lái)，優(yōu)必選聚焦于汽車、3C等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，致力于提升人形機(jī)器人的工具操作和任務(wù)執(zhí)行能力。目前，優(yōu)必選已與多家汽車企業(yè)合作，并在跨產(chǎn)業(yè)合作中實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的規(guī)模化深度應(yīng)用。
Walker S1已在比亞迪工廠執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)實(shí)訓(xùn)，實(shí)現(xiàn)了與多種工業(yè)機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)。這一里程碑事件表明，優(yōu)必選在人形機(jī)器人工廠實(shí)訓(xùn)方面取得了重要進(jìn)展。
根據(jù)《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》，2025年中國(guó)制造業(yè)將面臨近3000萬(wàn)的工人缺口。人形機(jī)器人以其適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的優(yōu)勢(shì)，有望緩解這一勞動(dòng)力需求壓力。
優(yōu)必選表示，基于在多家車廠的實(shí)訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)，他們?cè)谝荒陜?nèi)對(duì)Walker S系列進(jìn)行了多次迭代，以滿足工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用需求。目前，Walker S系列已獲得來(lái)自車廠超過(guò)500臺(tái)的意向訂單。
為了實(shí)現(xiàn)與多種工業(yè)機(jī)器人的高效協(xié)作，優(yōu)必選在Walker S1的一體化關(guān)節(jié)技術(shù)、集成化頭部設(shè)計(jì)以及仿人靈巧手等方面進(jìn)行了創(chuàng)新迭代，提升了機(jī)器人的穩(wěn)定性和操作能力。
在一體化關(guān)節(jié)技術(shù)上，Walker S1采用了創(chuàng)新型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，集成了多個(gè)關(guān)鍵部件，提升了運(yùn)動(dòng)性能和穩(wěn)定性，并支持未來(lái)的量產(chǎn)交付。
在集成化頭部設(shè)計(jì)上，Walker S1首次在雙耳處使用全景魚(yú)眼相機(jī)，結(jié)合RGBD相機(jī)，實(shí)現(xiàn)了360°安全監(jiān)測(cè)和全方位感知。同時(shí)，其頭部還集成了視覺(jué)、燈語(yǔ)和語(yǔ)音交互功能。
在仿人靈巧手上，Walker S1接入了優(yōu)必選自研的第三代仿人靈巧手，具備精準(zhǔn)的抓握力度監(jiān)測(cè)和多種通用技能。
優(yōu)必選還自主研發(fā)了機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架ROSA 2.0，可以調(diào)度機(jī)器人本體上部署的各算法模塊系統(tǒng)，并支持人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中的多種應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
相比上一代Walker S，優(yōu)必選基于人形機(jī)器人全棧式技術(shù)，開(kāi)發(fā)了多模態(tài)規(guī)劃大模型、語(yǔ)義VSLAM、學(xué)習(xí)型運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵技術(shù)，滿足了工業(yè)場(chǎng)景內(nèi)的泛化應(yīng)用需求。
