【ITBEAR】9月26日消息，傅利葉智能近日揭曉了其最新研發的通用人形機器人GR-2，這款機器人以“為AI打造最佳具身載體”為目標，展現了更為靈活、強勁與開放的特點。
GR-2在外觀設計上延續了GR-1的仿生風格，但身高與體重分別提升至175厘米與63公斤，更貼近人類體態。它全身配備了53個自由度，單臂就能承載3公斤的重量，從而能執行更為精細復雜的操作任務。
在續航能力上，GR-2也有顯著突破。新一代電池容量翻倍，使得續航時間延長到了2小時。同時，機器人還支持直充與可拆卸換電兩種充電模式，確保了持續穩定的運行。
機器人的手部設計尤為引人注目。新一代靈巧手自由度從6個增至12個，幾乎能夠完全復制人手的外形與功能，模擬出極為自然的手部動作。
在控制與教學方面，GR-2支持VR遙操作、拖拽示教以及上位機末端控制等多種方式，為使用者提供了極大的便利。它還能快速記錄并分析上肢運動軌跡、關節角度、力度以及觸覺信息等多維數據，為AI學習提供了豐富的素材。
軟件開發方面，GR-2采用了一套基于主流編程語言的接口方案，不僅降低了開發門檻，還集成了機器視覺、路徑規劃、力控反饋等優化算法模塊，大幅提升了開發效率。目前，該機器人已支持包括NVIDIA Isaac Lab、ROS在內的多種開源框架。
傅利葉智能的創始人兼CEO顧捷在接受采訪時表示，雖然通用機器人的GPT時刻尚未到來，但已初見曙光，并預測這一突破性的進展將在未來三至五年內實現。
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