來(lái)源：量子位
一只手就能翻過(guò) " 欄桿 "：
連踩數(shù)個(gè)斜坡，穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)：
還有熟悉的雙 " 人 " 后空翻：
沒(méi)錯(cuò)，波士頓動(dòng)力機(jī)器人 Atlas 又來(lái)炫技了，這次帶來(lái)了新活：跑酷！
網(wǎng)友調(diào)侃，下一次挑戰(zhàn)就是「美國(guó)極限體能王」了。
別說(shuō)，還真有那么一點(diǎn)像：
這樣的跑酷機(jī)器人，究竟是怎么煉成的呢？
" 背后 NG 無(wú)數(shù)次 "
據(jù)波士頓動(dòng)力表示，這套跑酷動(dòng)作并非只是包裝和 " 預(yù)設(shè) "。
也就是說(shuō)，從切換動(dòng)作到協(xié)調(diào)四肢，Atlas 都需要依靠視覺(jué)算法來(lái)調(diào)整行為，來(lái)適應(yīng)這一套跑酷環(huán)境。
這里面不僅包括大量的硬件設(shè)計(jì)，還有無(wú)數(shù)次電腦仿真，一套程序就要用幾個(gè)月的時(shí)間：
同時(shí)，在測(cè)試時(shí)，還要面臨無(wú)數(shù)次 NG 和修復(fù) Atlas 的過(guò)程。
不僅是斜坡跑酷時(shí)，可能會(huì)摔倒：
就是在彈跳、上斜坡的時(shí)候也可能會(huì)滑翻（看著就痛）：
至于難度較高的跑酷動(dòng)作 " 翻越 "（vault），Atlas 失敗的概率更是達(dá)到了50%：
即使是其他的步驟，也都有一定失敗的幾率，甚至連機(jī)器人 " 揮拳頭 " 的動(dòng)作，也有可能出現(xiàn)失敗。
相比于人來(lái)說(shuō)，機(jī)器人沒(méi)有脊柱，手臂關(guān)節(jié)也非常弱，因此需要在測(cè)試中反復(fù)進(jìn)行調(diào)整。
所以，在我們面前炫技的 Atlas，放大后其實(shí)長(zhǎng)這樣：
團(tuán)隊(duì)的日常，就是加強(qiáng) Atlas 的 " 核心 " 訓(xùn)練，包括單腳站立等動(dòng)作：
為了更合理地設(shè)計(jì)動(dòng)作，團(tuán)隊(duì)自己也得掌握一些跑酷技巧：
再經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次反復(fù)仿真和重新測(cè)試，才有了我們看到的那 1 分鐘完美的 Atlas" 跑酷 " 視頻。
這次突破，距離上一次我們看見(jiàn) Atlas" 跳舞賀新年 "，似乎也才過(guò)去了幾個(gè)月的時(shí)間。
在實(shí)驗(yàn)室突破極限
對(duì)于波士頓動(dòng)力來(lái)說(shuō)，機(jī)器人 Atlas 和機(jī)器狗 Spot 其實(shí)不太一樣。
機(jī)器狗 Spot 是波士頓動(dòng)力的產(chǎn)品（上市了），但機(jī)器人 Atlas 更像是公司的研究項(xiàng)目，用來(lái)不斷突破機(jī)器人技術(shù)的極限。
Atlas 團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Scott Kuindersma 表示：
我們做的工作，有點(diǎn)類似于 " 機(jī)器人基建 "，即構(gòu)建所有機(jī)器人都會(huì)需要的核心工作能力。
沒(méi)錯(cuò)，相比于直接將 Atlas 上市，它更像是一個(gè)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ停诋a(chǎn)出新研究的同時(shí)，也能將這些研究用到波士頓動(dòng)力的其他產(chǎn)品上。
這個(gè) " 總能站起來(lái) " 的機(jī)器人 Atlas，還會(huì)給我們帶來(lái)什么驚喜？
