近期，一種名為“RAVEN”的創(chuàng)新型無(wú)人機(jī)在國(guó)際科學(xué)界引起了廣泛關(guān)注。這款無(wú)人機(jī)由瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院與美國(guó)加州大學(xué)爾灣分校的研究團(tuán)隊(duì)攜手打造，其獨(dú)特之處在于模仿鳥(niǎo)類(lèi)設(shè)計(jì)的一對(duì)可動(dòng)腿，這一特性讓RAVEN能夠在復(fù)雜多變的地形中自由翱翔。
傳統(tǒng)固定翼無(wú)人機(jī)雖在能源效率上表現(xiàn)優(yōu)異，但由于需要跑道起降，其應(yīng)用范圍受到了一定限制。相比之下，四旋翼無(wú)人機(jī)雖然靈活性更高，但能耗也相應(yīng)增加。為了打破這一困境，RAVEN的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)從自然界中的鳥(niǎo)類(lèi)，尤其是烏鴉身上汲取靈感。他們結(jié)合先進(jìn)的數(shù)學(xué)模型、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，并通過(guò)無(wú)數(shù)次實(shí)驗(yàn)迭代，最終開(kāi)發(fā)出這款無(wú)需跑道、能耗較低的新型無(wú)人機(jī)。
RAVEN的腿部設(shè)計(jì)尤為引人注目，它巧妙地將彈簧與電機(jī)相結(jié)合，模擬了鳥(niǎo)類(lèi)強(qiáng)健的肌腱和肌肉功能。這種設(shè)計(jì)不僅賦予了RAVEN跳躍起飛的能力，還使其能夠在地面移動(dòng)時(shí)保持穩(wěn)定，避免摔倒。同時(shí)，RAVEN的腳部結(jié)構(gòu)經(jīng)過(guò)精簡(jiǎn)設(shè)計(jì)，包含兩個(gè)關(guān)節(jié)化組件和帶被動(dòng)彈性關(guān)節(jié)的腳趾，這些設(shè)計(jì)元素共同確保了無(wú)人機(jī)在起飛時(shí)能夠調(diào)整至理想的攻角，從而提升飛行效率。
更令人稱奇的是，RAVEN無(wú)需依賴機(jī)場(chǎng)或平坦地形，甚至無(wú)需人工干預(yù)即可實(shí)現(xiàn)自主起飛。這一特性使得RAVEN能夠深入那些對(duì)人類(lèi)而言危險(xiǎn)或難以抵達(dá)的區(qū)域進(jìn)行探索，并在安全地點(diǎn)完成起飛前的準(zhǔn)備工作。相較于四旋翼無(wú)人機(jī)，RAVEN在能耗和續(xù)航范圍上均展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)，這無(wú)疑為其在多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用前景增添了無(wú)限可能。
據(jù)悉，這項(xiàng)研究成果已在國(guó)際權(quán)威期刊《自然》上發(fā)表，引發(fā)了科學(xué)界的廣泛討論和高度評(píng)價(jià)。RAVEN的誕生，不僅標(biāo)志著無(wú)人機(jī)技術(shù)的一次重大突破，更為未來(lái)無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中的廣泛應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
