廣汽集團(tuán)近期在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面取得了新的突破，其申請(qǐng)的“自動(dòng)駕駛變道控制綜合方案”專利信息已被企查查APP公開(kāi)。這項(xiàng)專利詳細(xì)介紹了一種在自動(dòng)駕駛車輛執(zhí)行變道過(guò)程中，如何高效處理變道取消指令的方法。
具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)自動(dòng)駕駛車輛在變道過(guò)程中接收到取消指令時(shí)，該方案會(huì)立即獲取車輛當(dāng)前的位置信息。隨后，系統(tǒng)會(huì)基于這些信息判斷變道取消的緊急程度，即所謂的“變道取消等級(jí)”。根據(jù)這一等級(jí)，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)一步確定車輛應(yīng)達(dá)到的目標(biāo)狀態(tài)和理想的位置姿態(tài)（位姿）。
在確定了目標(biāo)狀態(tài)和目標(biāo)位姿后，車輛的決策狀態(tài)機(jī)會(huì)迅速跳轉(zhuǎn)至相應(yīng)的目標(biāo)狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛控制的即時(shí)調(diào)整，確保車輛能夠平穩(wěn)、安全地達(dá)到預(yù)定的位置姿態(tài)。這一整個(gè)過(guò)程不僅提升了自動(dòng)駕駛車輛在變道過(guò)程中的靈活性，還顯著增強(qiáng)了其安全性和乘客的舒適度。
廣汽集團(tuán)的這項(xiàng)專利不僅僅是一種方法，它還涵蓋了實(shí)現(xiàn)這一功能的完整系統(tǒng)、專用裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)以及具體車輛的設(shè)計(jì)方案。這一綜合方案的實(shí)施，標(biāo)志著廣汽集團(tuán)在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用上邁出了重要的一步。
業(yè)內(nèi)專家表示，廣汽集團(tuán)的這一創(chuàng)新成果，不僅有助于提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的變道成功率，還能夠在很大程度上改善駕駛體驗(yàn)，讓自動(dòng)駕駛更加貼近用戶的實(shí)際需求。未來(lái)，隨著這一技術(shù)的不斷成熟和應(yīng)用，我們有理由相信，自動(dòng)駕駛車輛將變得更加智能、安全和可靠。
