人形機(jī)器人領(lǐng)域迎來(lái)新突破，一家名為魔法原子的創(chuàng)新企業(yè)宣布其旗艦產(chǎn)品MagicBot正式入駐工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)，標(biāo)志著人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用邁入新階段。通過(guò)一段公開(kāi)的視頻資料，我們可以看到多臺(tái)MagicBot機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，它們靈活地在產(chǎn)品檢測(cè)、物料搬運(yùn)、零件取放以及掃碼入庫(kù)等各個(gè)環(huán)節(jié)中穿梭。
魔法原子自2024年初成立以來(lái)，便迅速在機(jī)器人技術(shù)和人工智能領(lǐng)域嶄露頭角。公司專(zhuān)注于研發(fā)通用人形機(jī)器人和仿生四足機(jī)器人，旨在滿(mǎn)足家庭、工業(yè)、商業(yè)等多個(gè)場(chǎng)景的需求。尤為今年早些時(shí)候，魔法原子憑借其自研的D190關(guān)節(jié)模組，成功打造了全球首款能夠完成空翻動(dòng)作的電驅(qū)人形機(jī)器人，這一成就無(wú)疑為人形機(jī)器人的發(fā)展樹(shù)立了新的里程碑。
據(jù)魔法原子公司負(fù)責(zé)人吳長(zhǎng)征介紹，與傳統(tǒng)復(fù)合機(jī)器人相比，人形機(jī)器人MagicBot憑借其高自由度和類(lèi)人操作的特性，在適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境和完成多樣化工作任務(wù)方面具有顯著優(yōu)勢(shì)。特別是在消費(fèi)電子等需要頻繁切換生產(chǎn)線(xiàn)的工廠(chǎng)中，MagicBot能夠顯著提升產(chǎn)線(xiàn)的柔性和效率，同時(shí)降低工廠(chǎng)的部署成本。
MagicBot全身?yè)碛?2個(gè)自由度，雙臂搬運(yùn)負(fù)重能力高達(dá)20公斤，全身負(fù)重更是達(dá)到了40公斤。為了提升機(jī)器人的續(xù)航能力，魔法原子采用了高強(qiáng)度且輕量化的材料，使得MagicBot在連續(xù)執(zhí)行行走、操作等動(dòng)作時(shí)，綜合續(xù)航最高可達(dá)5小時(shí)。這一表現(xiàn)無(wú)疑為人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用提供了有力保障。
在核心零部件方面，魔法原子自研了一系列關(guān)節(jié)模組執(zhí)行器，覆蓋了多種力矩需求。這些自研關(guān)節(jié)模組不僅為人形機(jī)器人適應(yīng)不同工作環(huán)境提供了可能，更為其進(jìn)入更多產(chǎn)線(xiàn)和工廠(chǎng)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。魔法原子還自研了行星減速執(zhí)行器、諧波減速執(zhí)行器以及直線(xiàn)執(zhí)行器，具有高控制精度和高力矩密度等特性，進(jìn)一步提升了機(jī)器人的操作精度和靈活性。
MagicBot的靈巧手設(shè)計(jì)也極為出色。它能夠模擬人手進(jìn)行捏、抓、握、提拉等基本動(dòng)作，并且支持使用十余種工具。這一設(shè)計(jì)使得MagicBot在需要精細(xì)操作的場(chǎng)景中也能游刃有余。
為了進(jìn)一步提升MagicBot的操作能力，魔法原子還研發(fā)了基于6D視覺(jué)伺服和全身模仿學(xué)習(xí)的浮動(dòng)基座操作算法系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用頭部視覺(jué)傳感器信息和編碼器信息，結(jié)合全身多任務(wù)協(xié)調(diào)控制算法，使得MagicBot的操作能力能夠不斷進(jìn)化。在產(chǎn)線(xiàn)不確定環(huán)境下，MagicBot依然能夠完成精細(xì)操作的工作要求，這一技術(shù)突破無(wú)疑為人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用打開(kāi)了新的大門(mén)。
