2024年11月27日，北京海淀區(qū)舉辦了中關(guān)村仿生機器人大會，吸引了30多位機器人和具身智能領(lǐng)域的頂尖專家與企業(yè)家參與。會議深入探討了人形機器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀、挑戰(zhàn)及未來趨勢，涵蓋數(shù)據(jù)集建設(shè)、系統(tǒng)設(shè)計、具身智能算法、世界模型、AI Agent、靈巧手操作、應(yīng)用場景、量產(chǎn)時機等多個方面。
大會上，優(yōu)必選聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO熊友軍分享了人形機器人技術(shù)的三大發(fā)展趨勢。他指出，人形機器人正逐步進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段，市場前景廣闊，預(yù)計到2035年，全球市場規(guī)模將達(dá)到380億美元。熊友軍還強調(diào)了數(shù)據(jù)集的重要性，認(rèn)為高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集是機器人技術(shù)進(jìn)步的關(guān)鍵，并提到未來的具身智能體將采用“大腦+小腦”的結(jié)合模式，其中AI大模型負(fù)責(zé)任務(wù)規(guī)劃，而具身智能體則負(fù)責(zé)具體的技能執(zhí)行。
銀河通用創(chuàng)始人王鶴則指出了當(dāng)前機器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的不足，他認(rèn)為數(shù)據(jù)的質(zhì)量和數(shù)量是影響機器人性能的關(guān)鍵因素。王鶴還強調(diào)了深度傳感器在機器人抓取動作學(xué)習(xí)中的重要性，認(rèn)為這有助于機器人更精確地感知環(huán)境，提高抓取效率。
宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示，人形機器人是實現(xiàn)通用人工智能（AGI）的捷徑，他強調(diào)了統(tǒng)一模型的重要性，認(rèn)為未來機器人系統(tǒng)應(yīng)通過一個統(tǒng)一的模型實現(xiàn)各種全身運動，以提高效率和適應(yīng)性。同時，他也指出了當(dāng)前AI模型缺乏自我理解和學(xué)習(xí)能力的問題，呼吁開發(fā)能夠持續(xù)學(xué)習(xí)、理解和推理的完備模型。
星動紀(jì)元創(chuàng)始人陳建宇則提出了利用世界模型協(xié)同學(xué)習(xí)來優(yōu)化數(shù)據(jù)質(zhì)量的方法，以提升機器人的感知和理解能力。他強調(diào)了構(gòu)建通用具身智能體的重要性，認(rèn)為這需要大規(guī)模、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)支持，并提到了zero-shot泛化能力，即機器人能夠在沒有預(yù)訓(xùn)練的情況下處理新的任務(wù)和環(huán)境。
加速進(jìn)化創(chuàng)始人程昊展望了具身智能的未來生態(tài)，他認(rèn)為具身智能將構(gòu)建一個龐大的AI Agent生態(tài)系統(tǒng)，包含上萬個Agent和數(shù)百萬開發(fā)者。他強調(diào)了開發(fā)者生態(tài)的重要性，認(rèn)為隨著開發(fā)平臺的成熟，更多開發(fā)者將參與到人形機器人技術(shù)的研發(fā)中。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)的高會軍教授和清華大學(xué)的趙慧嬋副教授也分別就類器官與機器智能的融合、軟體機器人技術(shù)的發(fā)展方向等話題進(jìn)行了深入探討。高會軍提出了類器官與腦機接口技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用前景，而趙慧嬋則強調(diào)了“自清理”機制在提高人工肌肉壽命中的重要性，并介紹了柔性驅(qū)動技術(shù)和感知技術(shù)的發(fā)展趨勢。
在圓桌論壇環(huán)節(jié)，與會嘉賓就具身智能、人形機器人和仿生機器人的技術(shù)突破、瓶頸問題以及未來商業(yè)化落地等議題展開了熱烈討論。千尋智能、跨維智能、國訊芯微等公司的代表分享了各自在數(shù)據(jù)質(zhì)量、算力限制等方面的見解，強調(diào)了建設(shè)高質(zhì)量數(shù)據(jù)集和推動技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化的重要性。
關(guān)于人形機器人的靈巧手操作，與會嘉賓普遍認(rèn)為這是當(dāng)前技術(shù)的重點突破方向。他們討論了手部操作的復(fù)雜性以及數(shù)據(jù)泛化的問題，并指出高質(zhì)量數(shù)據(jù)對于提升機器人操作能力的關(guān)鍵作用。同時，他們也提到了產(chǎn)業(yè)化過程中面臨的可用性、成本和續(xù)航等挑戰(zhàn)。
在仿生機器人技術(shù)方面，與會嘉賓探討了微型化、一體化、柔性化等技術(shù)趨勢，并強調(diào)了感知技術(shù)和材料應(yīng)用的重要性。他們認(rèn)為，高性能材料和多種傳感器的應(yīng)用將有助于提高仿生機器人的適應(yīng)性和智能化水平。
總體來看，此次大會為人形機器人和仿生機器人領(lǐng)域的發(fā)展提供了寶貴的交流平臺，展示了行業(yè)的最新進(jìn)展和未來趨勢。盡管面臨諸多挑戰(zhàn)，但隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和數(shù)據(jù)的不斷完善，人形機器人和仿生機器人的應(yīng)用前景依然廣闊。
