近日，由中科慧拓?cái)y手國能準(zhǔn)能集團(tuán)和航天重工共同打造的國內(nèi)最大露天礦無人駕駛項(xiàng)目，在經(jīng)歷一系列技術(shù)攻堅(jiān)后，成功通過了第一階段的驗(yàn)收。該項(xiàng)目在黑岱溝露天煤礦和哈爾烏素露天煤礦的實(shí)施，不僅創(chuàng)下了國內(nèi)噸位最大、數(shù)量最多、品牌最全、車型最廣的無人駕駛礦用自卸卡車項(xiàng)目的紀(jì)錄，更為煤礦行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型樹立了新的里程碑。
國能準(zhǔn)能集團(tuán)一直致力于推動(dòng)礦山的智能化建設(shè)。通過運(yùn)用大數(shù)據(jù)、5G通信、北斗導(dǎo)航以及人工智能等前沿技術(shù)，該集團(tuán)以國家首批重點(diǎn)專項(xiàng)為突破口，力求在礦山生產(chǎn)工藝、管理機(jī)制、運(yùn)營模式以及核心能力等方面實(shí)現(xiàn)全面升級(jí)。自2020年起，中科慧拓與國能準(zhǔn)能集團(tuán)、航天重工展開了緊密的合作，共同開啟了科技與礦山融合的創(chuàng)新征程。
在此次露天礦無人駕駛項(xiàng)目的推進(jìn)過程中，團(tuán)隊(duì)攻克了包括礦卡線控改造與控制技術(shù)、多車管理技術(shù)、智能避障技術(shù)以及多車智能排棄技術(shù)在內(nèi)的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難題。這些技術(shù)的突破，使得無人駕駛卡車具備了遇障礙物停車、跟車、繞行、騎行等高級(jí)避障功能，并且能夠適應(yīng)露天礦各種復(fù)雜的裝卸載區(qū)環(huán)境。同時(shí)，項(xiàng)目還開創(chuàng)了業(yè)內(nèi)首個(gè)無人駕駛卡車健康管理系統(tǒng)技術(shù)，為無安全員運(yùn)行時(shí)的卡車提供了全方位的健康監(jiān)測，從而確保了編組運(yùn)行的安全、穩(wěn)定與可靠。
驗(yàn)收成果的公布令人矚目。在黑岱溝露天煤礦，18臺(tái)經(jīng)過改造和調(diào)試的無人駕駛卡車已經(jīng)連續(xù)3個(gè)月完成了編組運(yùn)行考核，目前正持續(xù)開展三編組無安全員常態(tài)化三班拉運(yùn)作業(yè)，累計(jì)運(yùn)行車次和運(yùn)行里程均達(dá)到了令人滿意的水平。哈爾烏素露天煤礦同樣取得了顯著的成績，第一階段的各項(xiàng)任務(wù)指標(biāo)均已順利完成。
這些無人駕駛卡車在礦山的廣袤天地里馳騁，5G通信為它們提供了強(qiáng)大的信息傳輸能力，而激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及4D光場感應(yīng)系統(tǒng)則如同銳利的“眼睛”，精準(zhǔn)地感知著周圍的環(huán)境。5G網(wǎng)絡(luò)和V2V物聯(lián)通信技術(shù)的結(jié)合，使得卡車能夠?qū)崿F(xiàn)更加精準(zhǔn)的控制。一體化線控技術(shù)作為“大腦”，掌控著卡車的每一個(gè)細(xì)微動(dòng)作。邊坡預(yù)警系統(tǒng)和遠(yuǎn)程操控技術(shù)的引入，更是為礦山的安全生產(chǎn)提供了堅(jiān)實(shí)的保障。
國能準(zhǔn)能無人駕駛項(xiàng)目第一階段的成功驗(yàn)收，不僅標(biāo)志著中科慧拓在智慧礦山大規(guī)模應(yīng)用場景的全面展開，更為我國露天煤礦的智能化水平提升奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景的深化拓展，我們有理由相信，智慧礦山的美好愿景將在這里逐步變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。
