隨著科技巨頭馬斯克將人形機器人帶入公眾視野，這一領(lǐng)域迅速升溫，成為科技界的新寵。大模型的崛起更是為人形機器人的發(fā)展注入了新的活力。
如今，人形機器人已經(jīng)展現(xiàn)出了多樣化的技能，如烹飪、榨汁、整理衣物、搬運貨物、書法創(chuàng)作甚至下棋，這些技能的掌握成為了它們邁向“替代人類”的重要一步。然而，盡管機器人在技術(shù)上取得了顯著進展，但在商業(yè)應(yīng)用上仍未普及，市場似乎還在等待一個成熟的商用時機。
在學(xué)術(shù)領(lǐng)域，仿人機器人被分為大仿人和小仿人兩類。大仿人機器人以成人大小為標(biāo)準(zhǔn)，涉及復(fù)雜的控制技術(shù)、機電一體化技術(shù)、全方位的AI感知技術(shù)等，其研發(fā)難度遠非簡單組裝所能比擬。小仿人機器人則通常是桌面式，較為小巧。
當(dāng)前，大仿人機器人的競爭尤為激烈。據(jù)賽迪研究院預(yù)測，未來幾年人形機器人產(chǎn)業(yè)將迎來高速增長，預(yù)計2026年我國該產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破200億元大關(guān)。
在這個領(lǐng)域，初創(chuàng)公司青心意創(chuàng)憑借其自研的核心零部件和底層軟件，推出了首個能夠直膝行走的人形機器人“ORCA Ⅰ”。這款機器人身高145厘米，重41公斤，采用先進的直膝行走技術(shù)和算法，能夠更自然地模擬人類的步態(tài)，包括爬坡、原地轉(zhuǎn)圈等復(fù)雜動作。同時，它還具備自然語言交互能力和流暢的雙臂操作能力。
“ORCA Ⅰ”通過一系列技術(shù)創(chuàng)新，如拓撲優(yōu)化和結(jié)構(gòu)仿真等，實現(xiàn)了機體的輕巧和靈動。其自研的關(guān)節(jié)模組和高精度傳動設(shè)計，使得機器人能夠在不同環(huán)境中展現(xiàn)出出色的適應(yīng)性和抗擾動能力。
公司創(chuàng)始人牛騰昦表示，“ORCA Ⅰ”已經(jīng)成功實現(xiàn)了在直膝狀態(tài)下自然變速行走的技術(shù)突破，這些技術(shù)的積累將極大地拓展人形機器人的應(yīng)用場景。
“ORCA Ⅰ”還內(nèi)嵌了大語言模型，能夠根據(jù)交互內(nèi)容自主匹配情緒輸出，為用戶提供更加自然和智能的交互體驗。這些創(chuàng)新技術(shù)的應(yīng)用，使得機器人不再是一個冷冰冰的機器，而是一個充滿“溫度”的智能伙伴。
青心意創(chuàng)團隊擁有強大的研發(fā)實力和豐富的技術(shù)儲備，其成員來自全球頂尖高校和科技公司，具備深厚的學(xué)術(shù)背景和產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗。這也使得“ORCA Ⅰ”一經(jīng)推出便受到了全球多地高校、科研院所和創(chuàng)新企業(yè)的廣泛關(guān)注。
據(jù)悉，“ORCA Ⅰ”計劃在今年內(nèi)正式開啟預(yù)售，并預(yù)計在2025年年中實現(xiàn)全機身的模組自研量產(chǎn)和整機量產(chǎn)，正式進軍市場。
