【ITBEAR】在人工智能領(lǐng)域，數(shù)據(jù)的重要性不言而喻，但采集難度大的問(wèn)題始終困擾著機(jī)器人技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用。近期，一家名為「零次方科技」的創(chuàng)業(yè)公司提出了一種創(chuàng)新的解決方案，利用人類視頻數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人。
「零次方科技」由清華大學(xué)和江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心共同孵化，團(tuán)隊(duì)匯聚了來(lái)自頂尖學(xué)府和知名企業(yè)的精英。他們致力于解決機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)中的多樣性和質(zhì)量問(wèn)題，通過(guò)提取人類視頻中的關(guān)鍵關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并映射到機(jī)器人上，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主學(xué)習(xí)。
該公司基于4D高斯濺射技術(shù)重建機(jī)器人觀測(cè)信息，獲得了基于擴(kuò)散模型的機(jī)器人動(dòng)作生成策略，使機(jī)器人具備直接向人類學(xué)習(xí)的能力。測(cè)試結(jié)果顯示，這種方法能夠顯著提升機(jī)器人的靈活性和泛化能力，甚至趕超人類專家的工作效率。
「零次方科技」還研發(fā)了想象生成模型，通過(guò)專項(xiàng)場(chǎng)景數(shù)據(jù)和互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)訓(xùn)練，使模型的泛化性逐漸增強(qiáng)，逼近現(xiàn)實(shí)物理規(guī)律的世界模型。
在具體應(yīng)用上，「零次方科技」的雙臂機(jī)器人F1正在專業(yè)工廠的專項(xiàng)操作中落地使用，通過(guò)逐步拓展場(chǎng)景，推動(dòng)數(shù)據(jù)飛輪滾動(dòng)，提高模型和機(jī)器人的泛化能力。他們還發(fā)布了首款人形機(jī)器人Z1，具備在復(fù)雜地形中長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定行走和優(yōu)秀的抗干擾性能。
目前，「零次方科技」正在嘗試讓機(jī)器人學(xué)習(xí)電影中的畫面，已實(shí)現(xiàn)對(duì)人類雙臂動(dòng)作的準(zhǔn)確復(fù)刻。創(chuàng)始人閔宇恒表示，計(jì)劃于今年年底展開人形機(jī)器人拳擊比賽，實(shí)現(xiàn)每個(gè)人的機(jī)甲夢(mèng)。
