在新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)第八師121兵團(tuán)的德鑫農(nóng)機(jī)服務(wù)專業(yè)合作社，棉花軋花廠內(nèi)的景象令人矚目。一座座由新疆長(zhǎng)絨棉堆成的小山間，無人駕駛的夾抱車正忙碌地穿梭，它們伸展機(jī)械臂，輕松抱起棉花包，并有序地進(jìn)行搬運(yùn)。
這些高科技的無人駕駛夾抱車，正是天津大學(xué)無人駕駛交叉研究中心團(tuán)隊(duì)的杰作。他們針對(duì)新疆棉花產(chǎn)業(yè)的實(shí)際需求，研發(fā)出這款能夠自主作業(yè)的智能車輛，以解決棉花采摘運(yùn)輸過程中的勞動(dòng)力短缺問題。
據(jù)了解，兵團(tuán)第八師是全國(guó)重要的優(yōu)質(zhì)棉生產(chǎn)基地，其棉花種植面積和產(chǎn)量均占全國(guó)的重要比例。然而，每到棉花收獲季節(jié)，采摘和運(yùn)輸?shù)碾y題便凸顯出來。為此，天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院的宋康副教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)，將他們?cè)谛@內(nèi)調(diào)試的無人駕駛夾抱車技術(shù)應(yīng)用到新疆的棉花產(chǎn)業(yè)中。
經(jīng)過一個(gè)多月的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，這些無人駕駛夾抱車成功實(shí)現(xiàn)了全流程的自動(dòng)化和智能化棉包搬運(yùn)、碼放作業(yè)。它們的加入，極大地提升了棉花運(yùn)送和出入庫的效率，為新疆棉花產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展注入了新的動(dòng)力。
在實(shí)際作業(yè)中，這些夾抱車面臨著諸多挑戰(zhàn)，如光照條件的變化、棉包包裝的多樣性、狹窄的行駛空間以及棉包位姿的多變性等。然而，團(tuán)隊(duì)開發(fā)的“基于多信息融合檢測(cè)的夾抱車自學(xué)習(xí)規(guī)控算法”卻能夠輕松應(yīng)對(duì)這些問題。該算法融合了視覺相機(jī)與激光雷達(dá)點(diǎn)云的數(shù)據(jù)，使得棉包的識(shí)別準(zhǔn)確率高達(dá)99%，為精準(zhǔn)夾取與碼放提供了有力保障。
團(tuán)隊(duì)還開發(fā)了一體化的路徑規(guī)劃與車輛控制算法，實(shí)現(xiàn)了大曲率精準(zhǔn)行車與高精度夾取，進(jìn)一步提升了貨運(yùn)效率。同時(shí)，為了便于倉儲(chǔ)管理與車輛調(diào)度，他們還開發(fā)了三維孿生云控平臺(tái)與手機(jī)端App應(yīng)用程序，使得用戶可以隨時(shí)隨地對(duì)無人駕駛夾抱車進(jìn)行遠(yuǎn)程操控和監(jiān)控。
如今，在德鑫農(nóng)機(jī)服務(wù)專業(yè)合作社的棉花軋花廠內(nèi)，無人駕駛夾抱車已經(jīng)成為一道亮麗的風(fēng)景線。它們不僅能夠自動(dòng)檢測(cè)出棉包的數(shù)量和位姿，還能自主決策夾取時(shí)機(jī)和規(guī)劃行駛路徑。在存儲(chǔ)區(qū)，這些夾抱車更是展現(xiàn)出了極限的轉(zhuǎn)向能力和精準(zhǔn)的碼放技巧。而倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)則能夠?qū)崟r(shí)記錄進(jìn)出庫信息，并對(duì)作業(yè)過程進(jìn)行三維孿生監(jiān)控，確保整個(gè)作業(yè)流程的安全與高效。
