【ITBEAR】在新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)的棉花軋花廠中，一座座棉花小山映襯著繁忙的收獲季。不同于往年的是，這些棉花包不再依賴人工搬運，而是由來自天津大學(xué)的無人駕駛夾抱車輕松完成。
這款無人駕駛夾抱車由天津大學(xué)無人駕駛交叉研究中心團(tuán)隊研發(fā)，專為新疆棉花收獲設(shè)計。面對光照變化、棉包多樣、空間狹窄等挑戰(zhàn)，該團(tuán)隊創(chuàng)新開發(fā)了多信息融合檢測的夾抱車自學(xué)習(xí)規(guī)控算法，顯著提升了棉包搬運與碼放的智能化水平。
在實際作業(yè)中，無人駕駛夾抱車展現(xiàn)出極高的精準(zhǔn)度和效率。其棉包識別準(zhǔn)確率超過99%，為精準(zhǔn)夾取提供了有力保障。同時，通過路徑規(guī)劃與車輛控制的一體化算法，實現(xiàn)了精準(zhǔn)行車與夾取，貨運效率提升了30%以上。
團(tuán)隊還開發(fā)了三維孿生云控平臺與手機(jī)端APP，使得用戶可以隨時隨地向無人駕駛夾抱車下發(fā)指令，并進(jìn)行實時監(jiān)控。這一創(chuàng)新不僅便于倉儲管理與車輛調(diào)度，還大大提升了作業(yè)過程的安全性和透明度。
據(jù)悉，該團(tuán)隊此前已與新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)第八師121團(tuán)德鑫農(nóng)機(jī)服務(wù)專業(yè)合作社簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，并成功完成了采棉機(jī)的無人駕駛改造與實地測試。此次無人駕駛夾抱車的成功部署，標(biāo)志著棉花從采摘到入庫的全流程智能化改造升級邁出了重要一步。
