近期，特斯拉的首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克在公開場合再次對激光雷達技術(shù)表達了不滿，他直截了當?shù)胤Q其為“一條走不通的路”，并堅持認為“純視覺路徑”才是通向自動駕駛未來的關(guān)鍵。馬斯克提出，模仿生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與人類視覺機制的純視覺系統(tǒng)，在處理復(fù)雜多變的道路情況時，表現(xiàn)得更加出色。
與特斯拉所采取的純視覺策略不同，國內(nèi)多數(shù)汽車制造商依舊傾向于采用融合感知方案，即將激光雷達、攝像頭以及毫米波雷達等多種傳感器相結(jié)合，以此來提升系統(tǒng)的冗余性和感知能力。然而，馬斯克對此持批評態(tài)度，他認為多傳感器融合方案會因為各種傳感器之間的“感知差異”而導(dǎo)致可靠性下降。他強調(diào)，當雷達與視覺數(shù)據(jù)不一致時，系統(tǒng)難以抉擇，這種不確定性可能會成為自動駕駛技術(shù)的重大安全隱患。
馬斯克多次重申，基于顯式光子計算的視覺技術(shù)在感知精度和可靠性方面遠超雷達與視覺的組合。特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)利用攝像頭實時捕捉道路信息，通過視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將二維圖像轉(zhuǎn)換為三維場景，再由計算機進行分析并做出決策，這一流程旨在模擬人類駕駛員的行為。
值得注意的是，國內(nèi)部分車企已開始嘗試減少對激光雷達的依賴。例如，小鵬和極越等品牌正逐步轉(zhuǎn)向純視覺感知方案，這一轉(zhuǎn)變反映出馬斯克的“純視覺”理念正在行業(yè)內(nèi)引起深刻反思。
隨著這些變化的發(fā)生，自動駕駛技術(shù)的未來發(fā)展路徑似乎正在悄然變化，行業(yè)內(nèi)對于純視覺與多傳感器融合方案的討論和爭議也將持續(xù)進行。
