近期，理想汽車在智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域邁出了重要一步，正式向廣大車主推送了其全新一代智能駕駛解決方案——“端到端+VLM”技術(shù)。這一技術(shù)的全面推廣，標志著理想汽車在智能駕駛領(lǐng)域取得了顯著進展，也引發(fā)了車主們對智能駕駛技術(shù)未來的無限期待。
早在數(shù)月前，理想汽車便已啟動了相關(guān)技術(shù)的早鳥計劃，并在隨后的時間里緊鑼密鼓地進行測試工作。9月14日，晚高峰來臨之前，部分車主率先收到了這一技術(shù)的推送，涵蓋了理想汽車的MEGA、L9、L8、L7和L6的AD Max車型，萬人體驗活動也隨之拉開帷幕。
這一技術(shù)的推出，不僅極大地推動了理想汽車在智能駕駛領(lǐng)域的發(fā)展，更讓車主們對智能駕駛技術(shù)有了全新的認識和期待。在經(jīng)歷了兩個多月的測試和優(yōu)化后，10月23日，“端到端+VLM”技術(shù)正式向全量用戶推送，這標志著理想汽車智能駕駛正式邁入AI大模型時代。
理想汽車的這一智能駕駛解決方案，采用了雙系統(tǒng)架構(gòu)，即端到端模型和VLM視覺語言模型。其中，端到端模型摒棄了傳統(tǒng)的人工制定規(guī)則的方式，完全依靠人工智能模型和機械自學(xué)習(xí)來處理智能駕駛過程中的感知、規(guī)劃控制等模塊，實現(xiàn)了從視覺輸入到車輛行駛輸出的全程自動化處理。而VLM視覺語言模型，則具備理解物理世界復(fù)雜交通環(huán)境和中文語義的能力，可以輔助端到端解決安全、導(dǎo)航、法規(guī)和舒適等方面的自動駕駛難題。
理想汽車智能駕駛研發(fā)副總裁郎咸朋博士表示，系統(tǒng)1完全依靠自己的視覺感知和執(zhí)行操作，而系統(tǒng)2則需要長期積累知識，給系統(tǒng)1提供提醒和告知。系統(tǒng)2能夠提供復(fù)雜環(huán)境的理解能力、讀懂導(dǎo)航地圖的能力以及交通規(guī)則的理解能力，從而輔助系統(tǒng)1進行規(guī)劃決策。這種雙系統(tǒng)架構(gòu)的設(shè)計，使得理想汽車的智能駕駛系統(tǒng)更加智能、更加安全。
基于這一技術(shù)優(yōu)勢，理想汽車的智能駕駛解決方案可以實現(xiàn)路邊起步、環(huán)島通行、U型掉頭等復(fù)雜場景的順暢通行，同時基于獨有的VLM視覺語言模型，還能準確識別和應(yīng)對限時公交車道、潮汐/可變車道、減速帶、坑洼路面等復(fù)雜交通環(huán)境。在安全性、舒適性和效率上，這一技術(shù)都實現(xiàn)了大幅提升，擬人化程度達到了新的高度。
理想汽車還對智能駕駛的車機交互界面進行了全面煥新，雙系統(tǒng)的“所見所想”可以實時展現(xiàn)給用戶，讓智能駕駛的全過程更加透明、易于理解。同時，新增了智駕行程卡自動上傳手機的功能，以及智駕統(tǒng)計自定義查看和分享頁生成等功能，進一步提升了用戶體驗。
此次全量用戶推送的版本是基于V4.8.6模型迭代而來的第16個版本，增加了城市夜景的數(shù)據(jù)配比。在超車場景理解能力、導(dǎo)航信息理解能力以及障礙物檢測精度等方面都進行了優(yōu)化，使得智能駕駛系統(tǒng)更加智能、更加安全。
從“無圖NOA系統(tǒng)”到“端到端+VLM”，理想汽車在智能駕駛領(lǐng)域取得了顯著的進步。憑借百萬輛的規(guī)模化運營效率，理想汽車預(yù)計至2024年底，其智能駕駛累積里程將達到30億公里之巨，訓(xùn)練算力超過8 EFLOPS。這些成就不僅彰顯了理想汽車在智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，也為其未來的發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。
