在2025世界人工智能大會(huì)（WAIC）的璀璨舞臺(tái)上，一項(xiàng)來(lái)自復(fù)旦大學(xué)的創(chuàng)新技術(shù)吸引了眾多目光。復(fù)旦大學(xué)可信具身智能研究院團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的高精度、低成本“自適應(yīng)視觸覺(jué)AI傳感器”首次亮相，作為鎮(zhèn)館之寶在中央展區(qū)閃耀登場(chǎng)，成為唯一的高校代表，展現(xiàn)了人形機(jī)器人技術(shù)邁向新高度的重要一步。
這款傳感器如同為機(jī)器人賦予了人類的觸覺(jué)，使其能夠精準(zhǔn)地完成以往難以想象的精細(xì)操作。在演示中，一只裝備了該傳感器的觸覺(jué)夾爪，輕巧地拿起豆腐、薯片、果凍等易碎物品，依據(jù)其獨(dú)特的紋理、軟硬度和摩擦特性，巧妙地?cái)[出各種造型，令觀眾驚嘆不已。
據(jù)復(fù)旦大學(xué)可信具身智能研究院研究員陳文明介紹，人類指尖皮膚對(duì)力的感知極為敏感，而該團(tuán)隊(duì)研發(fā)的傳感器感知靈敏極限已達(dá)到人體的10倍。這一突破性進(jìn)展，得益于傳感器具備的柔性、靈敏性、多維力學(xué)探測(cè)能力，以及融合視覺(jué)感知與AI算法的創(chuàng)新系統(tǒng)。抓取物品時(shí)，其柔軟界面如同人類皮膚般自然貼合物體形狀，適應(yīng)復(fù)雜表面，同時(shí)感知多維受力，包括正壓力、切向力、扭轉(zhuǎn)力等，確保與外界交互的靈巧與安全。
當(dāng)前，盡管國(guó)內(nèi)具身機(jī)器人的視覺(jué)通道已較為完善，但在觸覺(jué)技術(shù)方面仍存在較大空白。復(fù)旦大學(xué)團(tuán)隊(duì)此次的成果，不僅填補(bǔ)了這一空白，更為構(gòu)建面向精細(xì)化操作的下一代具身智能大模型提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐。該傳感器不僅能讓機(jī)器人感受到傳統(tǒng)的單一壓力，還能像人類皮膚一樣，感知壓力、剪切、扭轉(zhuǎn)、滑移等各種復(fù)雜力學(xué)交互信息，為實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的操作能力奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
復(fù)旦大學(xué)副校長(zhǎng)姜育剛表示，具身機(jī)器人要面對(duì)多樣化的工作環(huán)境，既能在預(yù)先學(xué)習(xí)過(guò)的環(huán)境里做好工作，也能在不確定性的未知環(huán)境里完成任務(wù)。此次發(fā)布的視觸覺(jué)傳感器，不僅支持訓(xùn)練融合觸覺(jué)等多模態(tài)信息的機(jī)器人大腦，還有望助力實(shí)現(xiàn)更精細(xì)化的操作技術(shù)。未來(lái)，該技術(shù)可應(yīng)用于機(jī)械夾爪精準(zhǔn)抓取易損物品、工業(yè)制造領(lǐng)域的高精度分揀與精密裝配、輔助醫(yī)療領(lǐng)域的微創(chuàng)手術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域，甚至與假肢相結(jié)合，研制出具備觸覺(jué)感知能力的智能假肢。
今年初，復(fù)旦大學(xué)可信具身智能研究院正式成立，旨在研發(fā)具有自主探索能力、持續(xù)進(jìn)化特性且符合人類價(jià)值觀的具身智能體，為未來(lái)人機(jī)協(xié)同與智能社會(huì)建設(shè)提供核心驅(qū)動(dòng)力。此次WAIC上的亮眼表現(xiàn)，無(wú)疑為這一愿景注入了強(qiáng)勁動(dòng)力。
