近日，人形機(jī)器人領(lǐng)域迎來了一項(xiàng)里程碑式的成就，由北京、上海、浙江三地的人形機(jī)器人創(chuàng)新中心攜手優(yōu)必選、宇樹科技、中國(guó)信通院及工聯(lián)院等業(yè)界領(lǐng)先企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)，共同制定并發(fā)布了全球首個(gè)《人形機(jī)器人智能化分級(jí)》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)（T / CIE 298-2025）。
該標(biāo)準(zhǔn)首次為人形機(jī)器人的智能化能力劃分了明確的等級(jí)，借鑒了自動(dòng)駕駛和工業(yè)機(jī)器人的分級(jí)邏輯，同時(shí)充分考慮了人形機(jī)器人的獨(dú)特性質(zhì)，創(chuàng)新性地提出了“四維五級(jí)”評(píng)價(jià)體系。這一體系圍繞感知認(rèn)知（P）、決策學(xué)習(xí)（D）、執(zhí)行表現(xiàn)（E）和協(xié)作交互（C）四大核心維度展開，每個(gè)維度下又細(xì)分了五個(gè)智能化級(jí)別（L1至L5），代表了從基礎(chǔ)到高級(jí)的智能化水平。
在感知認(rèn)知能力方面，標(biāo)準(zhǔn)要求人形機(jī)器人能夠高效獲取、處理和理解環(huán)境及自身狀態(tài)信息，運(yùn)用推理、判斷和知識(shí)構(gòu)建等高級(jí)認(rèn)知功能。決策學(xué)習(xí)能力則強(qiáng)調(diào)機(jī)器人需通過大模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)等先進(jìn)技術(shù)，在復(fù)雜多變的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知、邏輯推理、任務(wù)規(guī)劃和動(dòng)態(tài)決策。
執(zhí)行表現(xiàn)能力方面，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了人形機(jī)器人需具備精準(zhǔn)的關(guān)節(jié)控制和末端操作能力，以及機(jī)體移動(dòng)、動(dòng)態(tài)平衡、定位導(dǎo)航和執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的綜合技能。而協(xié)作交互能力則要求機(jī)器人能與人類、其他機(jī)器人或智能體實(shí)現(xiàn)安全、自然、高效的溝通和協(xié)作。
為了幫助企業(yè)更好地理解和應(yīng)用這一標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)中還詳細(xì)列出了22個(gè)一級(jí)指標(biāo)和超過100項(xiàng)技術(shù)條款，同時(shí)明確了通用安全底線和典型應(yīng)用場(chǎng)景的映射，為企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)、性能評(píng)估和能力聲明提供了全面而直觀的參考。
隨著這一分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布與實(shí)施，預(yù)計(jì)人形機(jī)器人將逐漸擺脫“展示性智能”的標(biāo)簽，向更加實(shí)用、高效的“通用智能”邁進(jìn)。在特種作業(yè)、物流搬運(yùn)、工業(yè)制造、教育科研、商業(yè)服務(wù)和健康養(yǎng)老等多個(gè)領(lǐng)域，人形機(jī)器人有望實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，為人類社會(huì)的發(fā)展貢獻(xiàn)更多力量。
