在科技與創(chuàng)新的前沿，智元機器人公司近期宣布了一項重要進(jìn)展。這家由知名技術(shù)達(dá)人稚暉君（本名彭志輝）創(chuàng)立的企業(yè)，專注于具身智能領(lǐng)域，現(xiàn)正式啟動靈犀 X2 機器人的合作伙伴招募計劃。
據(jù)智元機器人的藍(lán)圖規(guī)劃，靈犀 X2 預(yù)計將于2025年下半年開始規(guī)模化出貨，并在接下來的一年內(nèi)，出貨量有望突破數(shù)千臺大關(guān)。這一消息標(biāo)志著智元機器人在推動靈動機器人技術(shù)商業(yè)化方面邁出了堅實的一步。
靈犀 X2 由智元機器人旗下的X-Lab實驗室傾力打造，這款機器人全身擁有28個自由度，體重控制在33.8千克。其小腦控制器、域控制器、智能電源管理系統(tǒng)以及核心關(guān)節(jié)模組均實現(xiàn)了自主研發(fā)，展現(xiàn)了智元機器人在核心技術(shù)上的深厚積累。
早在今年3月，稚暉君就通過視頻向公眾展示了靈犀 X2的諸多亮點。從關(guān)節(jié)設(shè)計到仿生足弓，再到靈巧手的應(yīng)用，以及出色的散熱和續(xù)航能力，這款機器人采用了先進(jìn)的柔性材料，并能與智能手機實現(xiàn)聯(lián)動，為用戶帶來前所未有的交互體驗。
靈犀 X2 被譽為第一臺真正具備復(fù)雜交互能力的“靈動機器人”。它能夠以毫秒級的速度響應(yīng)交互指令，同時擁有通過視覺理解和認(rèn)知世界的能力。然而，盡管在交互和認(rèn)知能力上表現(xiàn)出色，靈犀 X2在泛化智能作業(yè)方面的能力尚待提升。目前的演示視頻中，該機器人主要展示了簡單作業(yè)的能力，對于復(fù)雜任務(wù)的應(yīng)對尚顯不足。
盡管靈犀 X2的具體參數(shù)尚未完全公布，但從已知信息中，我們可以窺見這款機器人的不凡之處。它搭載了小腦控制器Xyber-Edge和域控制器Xyber-DCU，以及智能電源管理系統(tǒng)Xyber-BMS。全身28個自由度的設(shè)計，使得靈犀 X2在動作上更加靈活多變。其原型機并未使用并聯(lián)結(jié)構(gòu)，而是采用了一套基于Diffusion的生成式動作引擎，進(jìn)一步提升了機器人的動作自然度和流暢性。
靈犀 X2還配備了定制的多模態(tài)交互大模型，以及基于VLM的硅光動語多模態(tài)模型，使得機器人能夠與用戶進(jìn)行更加自然、多樣的交互。它不僅能夠行走、奔跑、跳舞，甚至還能騎車，展現(xiàn)了極強的運動能力和適應(yīng)性。同時，靈犀 X2還可以裝配包括靈巧手在內(nèi)的各種末端工具，具備精細(xì)操作能力，為用戶提供了更加廣泛的應(yīng)用場景。
