近日，智元機(jī)器人攜手OpenDriveLab共同宣布，備受矚目的機(jī)器人競技賽事——AgiBot World Challenge正式啟動(dòng)報(bào)名流程，賽事的大幕將于5月26日拉開。
本次賽事是智元機(jī)器人與OpenDriveLab強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的產(chǎn)物，旨在利用各自在技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)上的優(yōu)勢(shì)，通過開放核心資源與基礎(chǔ)設(shè)施，吸引全球范圍內(nèi)的開發(fā)者，共同探索人工智能與機(jī)器人技術(shù)的無限潛能，推動(dòng)具身智能的邊界拓展。
賽事設(shè)立了兩大核心賽道，一是考驗(yàn)機(jī)器人在復(fù)雜多變環(huán)境下的精細(xì)操作能力，二是聚焦具身場(chǎng)景下世界模型的生成能力。總獎(jiǎng)金池高達(dá)6萬美元，其中冠軍單項(xiàng)獎(jiǎng)金為1萬美元，同時(shí)，表現(xiàn)優(yōu)異的隊(duì)伍還將獲得價(jià)值50萬美元的智元機(jī)器人采購代金券。
在精細(xì)操作能力的賽道上，參賽者需利用Agibot World提供的公開數(shù)據(jù)集進(jìn)行模型訓(xùn)練，確保機(jī)器人在仿真和真實(shí)環(huán)境中均能穩(wěn)定且高效地執(zhí)行各類操作任務(wù)。這些任務(wù)涵蓋了長程與精細(xì)操作，如倒水、微波爐加熱食物、移動(dòng)貨品打包等，將在家居、工業(yè)、零售等多個(gè)場(chǎng)景中進(jìn)行全面評(píng)估。
而在世界模型生成能力的賽道上，參賽者則需根據(jù)輸入的機(jī)器人動(dòng)作序列和初始傳感器觀測(cè)畫面，生成嚴(yán)格遵循動(dòng)作序列并符合物理規(guī)律的視頻。這一挑戰(zhàn)要求參賽者對(duì)機(jī)器人的感知、理解和預(yù)測(cè)能力有深入的理解和掌握。
賽事的時(shí)間表也已公布，報(bào)名階段正在進(jìn)行中，而測(cè)試服務(wù)器將于6月25日和7月15日分別為Manipulation和World Model兩個(gè)賽道開放，并于9月1日關(guān)閉。線上賽段的結(jié)果將于9月15日揭曉，優(yōu)勝團(tuán)隊(duì)將獲得差旅津貼，并受邀參加10月19日在杭州舉行的線下真機(jī)決賽（僅針對(duì)Manipulation賽道）以及頒獎(jiǎng)典禮。
