近日，機(jī)器人領(lǐng)域迎來(lái)了一項(xiàng)創(chuàng)新合作，大象機(jī)器人攜手專注于RISC-V架構(gòu)芯片的進(jìn)迭時(shí)空，共同推出了一款全新的六軸機(jī)械臂——myCobot 280 RISC-V。這款機(jī)械臂的問(wèn)世，標(biāo)志著全球首款基于RISC-V全棧開源架構(gòu)的六軸協(xié)作機(jī)器人正式誕生。
進(jìn)迭時(shí)空作為RISC-V芯片領(lǐng)域的新興力量，專注于AI CPU的研發(fā)，其產(chǎn)品涵蓋了RISC-V高性能通用核、AI核、NoC總線及完整芯片平臺(tái)。此次合作中，進(jìn)迭時(shí)空將其自研的RISC-V AI CPU芯片“K1”搭載于myCobot 280上。該芯片內(nèi)置8核X60高性能智算核，能夠支持0.5B到1B規(guī)模的大語(yǔ)言模型，推理速度超過(guò)每秒10個(gè)token。
大象機(jī)器人作為國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的佼佼者，尤其在小型桌面機(jī)械臂方面有著深厚的積累。myCobot 280作為其經(jīng)典產(chǎn)品系列的一員，此次與進(jìn)迭時(shí)空的合作，為其注入了全新的生命力。新版本myCobot 280 RISC-V不僅繼承了原有產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，還融入了RISC-V生態(tài)的開放性和靈活性。
在硬件規(guī)格上，這款六軸機(jī)械臂擁有280mm的臂展和250g的負(fù)載能力，重量?jī)H為860克，小巧靈活且接口豐富。其末端支持樂(lè)高和M4擴(kuò)展件，可以輕松安裝吸泵、夾爪、視覺(jué)模塊等附件，非常適合教學(xué)、實(shí)驗(yàn)和創(chuàng)客場(chǎng)景。
軟件生態(tài)方面，myCobot 280 RISC-V采用了全棧開源設(shè)計(jì)，RISC-V指令集、芯片SDK、機(jī)器人控制代碼等均對(duì)外開放。官方還提供了apt倉(cāng)庫(kù)，預(yù)裝了DeepSeek-R1、Qwen2.5等大模型，以及視覺(jué)、語(yǔ)音等模型，并支持ONNXRuntime推理加速。這使得開發(fā)者能夠更加方便地進(jìn)行二次開發(fā)和定制。
在開發(fā)方式上，myCobot 280 RISC-V既支持拖拽式編程（myBlockly），也兼容Python腳本，同時(shí)支持ROS2、RVIZ和MoveIt仿真環(huán)境。出廠時(shí)預(yù)裝了OpenCV和PyMyCobot庫(kù)，新手開發(fā)者也能在短時(shí)間內(nèi)完成機(jī)械臂抓取和視覺(jué)識(shí)別的初步聯(lián)調(diào)。
在AI能力方面，myCobot 280 RISC-V展現(xiàn)出了強(qiáng)大的實(shí)力。它能夠進(jìn)行視覺(jué)跟蹤、語(yǔ)音交互甚至自主決策，非常適合智慧零售、互動(dòng)展覽等場(chǎng)景。同時(shí)，其模塊化、開源、高度可拓展的特性也使其在教育、工業(yè)自動(dòng)化和創(chuàng)客領(lǐng)域具備廣泛的應(yīng)用潛力。
大象機(jī)器人與進(jìn)迭時(shí)空希望通過(guò)myCobot 280 RISC-V這款產(chǎn)品，構(gòu)建一個(gè)更加開放的開發(fā)生態(tài)，吸引更多開發(fā)者參與到RISC-V在AI機(jī)器人方向的探索中來(lái)。他們已經(jīng)準(zhǔn)備好了SDK、預(yù)訓(xùn)練模型和ROS2仿真環(huán)境，期待看到更多創(chuàng)新的應(yīng)用和開發(fā)成果。
