近日，一項由中國科研團隊耗時六年研發的軟體機器人項目取得了舉世矚目的成就。這款由北京航空航天大學機械工程及自動化學院攜手中國科學院深海科學與工程研究所、浙江大學共同打造的機器人，成功在地球最深的海溝——馬里亞納海溝的萬米深淵中游弋。
這項技術的突破，無疑是中國在深海探索領域邁出的一大步，為深?？蒲泻唾Y源勘探開辟了全新的道路。在此之前，能夠深入馬里亞納海溝的深海機器人多為龐大的剛性結構，重量常常達到數噸。而此次研發的軟體機器人，盡管身長不足半米，體重僅為1.5千克，卻成功挑戰了這一小型機器人難以涉足的極端深海環境。
深海的高壓環境對傳統柔性驅動器構成了嚴峻挑戰，因為高壓會導致材料模量增加，從而影響驅動器的幅值和速度。然而，中國的科研團隊通過創新設計，開發出一種全新的深海驅動裝置。該裝置利用雙穩態手性超材料結構在兩種穩定狀態之間快速切換的特性，實現了高效驅動。這一設計不僅克服了深海高壓對軟材料的負面影響，反而將其轉化為提升機器人性能的助力。
針對深海低溫環境，研究團隊還巧妙地運用了形狀記憶合金的特性。通過周期性電流加熱，形狀記憶合金彈簧能夠主動交替收縮，從而驅動手性超材料單元的雙穩態切換，實現驅動器的快速循環擺動。這一創新設計使得軟體機器人在深海低溫環境中依然能夠保持出色的運動性能。
目前，科研團隊正積極探索將人工智能技術融入深海柔性機器人中，以期進一步提升其續航能力和運動效率。這一舉措有望推動深海小型機器人在更大范圍內進行探測和監測任務。
隨著技術的不斷進步和應用的拓展，這種小型化、智能化的深海機器人有望在海洋資源開發、考古發掘以及環境監測等多個領域發揮重要作用，為人類社會提供更加高效、靈活的解決方案。
