近日，一場匯聚了華夏基金、銀華基金等超過30家投資機構的現場調研活動在東土科技舉行。活動中，東土科技透露了一項重要計劃：預計在2025年上半年，推出一款專為具身機器人設計的AI機器人操作系統。該系統旨在通過創新的大小腦融合方案，大幅降低具身機器人的電子架構成本和功耗，預期成本降低約50%，功耗降幅則超過60%。這一突破性的技術進展，被視為推動機器人從單體智能向群體智能轉變的重要一步，預示著國產具身智能技術即將邁入新階段。
據東土科技介紹，這款即將面世的AI機器人操作系統的核心，是基于公司自主研發的鴻道（Intewell）工業操作系統。鴻道（Intewell）系統歷經30年精心研發，擁有100%自主知識產權，每行代碼均自主編寫，并通過了工信部電子五所的嚴格測試，確保了系統的完全自主可控。該系統以其高實時性、虛擬化等技術優勢，在工業領域展現出了強大的定制化服務能力，能夠滿足快速響應和高精度作業的需求。
就在東土科技透露這一消息的前一天，美國機器人公司Figure AI發布了一段人形機器人視頻，在網絡上引起了廣泛關注。視頻中，機器人成功響應了工作人員的指令，將蘋果遞交給對方，展示了大腦與小腦融合的先進技術。Figure AI推出的Helix人工智能系統，通過結合Open AI的大模型作為“大腦”和Figure 01神經網絡作為“小腦”，實現了人形機器人對復雜語音命令的快速響應和執行。
人形機器人的技術進步是一個涉及基礎模型、運動控制、傳感等多領域技術相互加強的過程。隨著預訓練大語言模型（LLMs）、視覺語言模型（VLMs）等技術的快速發展，人形機器人的“大腦”日益成熟，對“小腦”即運動控制的要求也隨之提高。國金機械研報指出，運動控制作為人形機器人產業化的關鍵環節，其技術壁壘高、復雜性強，難以通過捷徑實現突破，因此可能成為產業發展的瓶頸。
然而，東土科技憑借其在鴻道（Intewell）工業操作系統上的深厚積累，已經在數控機床、半導體設備等領域取得了顯著成果。特別是在數控機床行業，東土科技的方案滿足了高實時性、高速高精等CNC數控系統的核心需求，成功實現了與精密數控頭部企業的國產化替代適配驗證。這一成就不僅彰顯了東土科技在高端裝備領域的國產替代技術實力，也為公司在人形機器人“小腦”領域的布局奠定了堅實基礎。
在調研活動中，東土科技詳細闡述了AI機器人操作系統如何具備統一解決問題的能力。鴻道（Intewell）工業操作系統采用微內核虛擬化架構，將具身機器人的大腦和小腦融合為一個統一架構下的AI系統和運動系統，實現了多設備、多節點任務的融合。這一方案不僅降低了成本、功耗和體積，還保障了上層應用軟件開發的遷移性，支持算力芯片的虛擬化，使大模型運行和算力分配效率最大化。
在實時性方面，鴻道（Intewell）工業操作系統通過了工信部相關測試機構的嚴格測試，達到了微秒級控制精度，能夠在125微秒循環周期下穩定運行，滿足工業機器人、高端數控機床等高精度需求。同時，通過運用時間敏感網絡（TSN）技術，確保了設備間計算和通信的確定性，實現了高精度運動。對于ROS框架，東土科技將其分為ROScontrol組件和其他部分，將ROScontrol運行在鴻道（Intewell）操作系統的實時環境中，其他部分則運行在非實時環境上，并通過實時協議棧進行消息通信，使基于ROS生態開發的機器人功能能夠平滑移植。
為了降低開發門檻，東土科技提供了一站式工具和拖拉拽式編程方式，實現低代碼編程，適配快速組建機器人應用和本體的廠家。同時，也提供了C++等高級別開發模式，滿足深度專業機器人廠家的需求。在算力方面，東土科技提供了分布式協同方案，使工廠中各機器人節點能夠共同貢獻算力，實現算力利用率的最大化，助力從單體智能向群體智能的發展。
通過融合大模型框架和大模型生態，東土科技的AI機器人操作系統能夠支撐機器人的單體和群體智能化訓練及持續優化。這一創新的技術方案，不僅有望推動國產具身智能技術的發展，還將為工業機器人、高端數控機床等領域的產業升級提供有力支持。
