近期，智元機器人在機器人行業掀起了一股新的浪潮，其推出的DeepSeek-R1競品——GO-1模型，正逐漸展現其強大的技術實力和市場潛力。這一成就的背后，離不開智元機器人的創始人彭志輝，他曾是華為天才少年計劃的一員，憑借這一身份收獲了極高的人氣，也為智元機器人帶來了行業頂級流量。
然而，面對輿論的審視，智元機器人并未停下腳步，而是用實際行動證明了自己的技術實力。GO-1模型基于Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構，融合了多模態大模型（VLM）和混合專家（MoE），實現了場景感知、語言理解以及復雜操作的能力。這一創新不僅提升了機器人的智能水平，更為機器人行業的發展注入了新的活力。
VLM作為GO-1模型的主干網絡，繼承了上海人工智能實驗室開源大模型InternVL-2B的權重，并通過互聯網上的視頻和圖片數據進行訓練。MoE則分為隱式規劃器和動作專家兩部分，通過人類或跨本體視頻形成規劃鏈，實現通用的動作理解和規劃，并通過仿真或真機數據優化潛在動作令牌的生成和輸出效率。
在數據方面，智元機器人也下足了功夫。最新版的AgiBot World數據集包含了100多萬條軌跡，覆蓋了家庭、零售、工業、餐廳、辦公五大關鍵場景，是目前全球最大的機器人真機示教數據集。這些數據為GO-1模型的訓練提供了堅實的基礎，使得機器人能夠更好地學習和適應各種環境和任務。
GO-1模型的出現，不僅提升了機器人的智能水平和操作能力，更降低了機器人行業的門檻。其小樣本快速泛化特性使得機器人能夠在數據量極少甚至零樣本的情況下泛化到新場景，大幅減少了訓練成本。同時，“一腦多形”的通用機器人模型設計，讓GO-1能夠在不同類型的機器人之間遷移和快速適配，進一步降低了機器人模型的開發和適配成本。
GO-1模型還具備持續進化的能力。在日常工作中遇到的問題和數據都會回流至系統，用于機器人的訓練和功能升級。這意味著GO-1模型將不斷學習和進步，為機器人行業的發展提供源源不斷的動力。
智元機器人對GO-1模型的信心不僅體現在技術實力上，更體現在其開源策略上。目前，GO-1模型已計劃在本季度末對核心用戶開源，允許用戶將其部署到自家機器人上。這一舉措將使得更多的機器人企業能夠借助GO-1模型快速開發出適合自家產品的AI系統，并推動機器人行業的整體發展。
未來，隨著機器人技術的不斷成熟和GO-1模型的廣泛應用，機器人行業將迎來更多的機遇和挑戰。智元機器人作為行業的佼佼者，將繼續發揮其在技術實力和開源策略上的優勢，推動機器人行業的創新和發展。
智元機器人推出的遠征、靈犀、絕塵等多品類機器人，也將借助GO-1模型的力量，實現更廣泛的應用和更高的市場認可度。同時，GO-1模型的開源也將為其他機器人企業帶來福音，共同推動機器人行業的繁榮和發展。
