文遠知行與博世攜手推出的WePilot AiDrive輔助駕駛方案，標志著自動駕駛技術邁向新階段。該方案為一段式端到端設計，旨在優(yōu)化駕駛體驗，其核心功能業(yè)已驗證成功，預計將在2025年實現(xiàn)量產(chǎn)應用。
WePilot AiDrive打破了傳統(tǒng)兩段式架構的局限，即先感知再決策的模式。這一創(chuàng)新方案實現(xiàn)了即時反應，無需“觀察后思考”，而是即時調(diào)整方向盤，大大縮短了決策路徑，提升了反應速度及容錯能力。
面對復雜多變的道路環(huán)境，WePilot AiDrive展現(xiàn)了出色的應對能力。無論是在密集車流中靈活變道，還是在施工路段無規(guī)劃道路上自如繞行，甚至是在無保護路口轉彎、人車混行避讓等場景下，都能保持高度精準與穩(wěn)定。它還擅長處理大曲率彎道通行、無延遲快速跟車起步等復雜情況，以及在城中村窄路上與行人、對向來車及路側障礙物的復雜交互。
WePilot AiDrive的技術優(yōu)勢不僅限于其反應速度。它還支持多模態(tài)傳感器融合感知與純視覺兩種模式，能夠靈活適應不同算力平臺。通過模型蒸餾技術，該方案可以快速適配中低算力平臺，并通過中間件實現(xiàn)算法層與硬件及基礎軟件層的解耦。這一特性使得L2級輔助駕駛功能模塊化，大大加速了部署與量產(chǎn)進程。
