在機器人技術的前沿探索中，一款名為AgiBot Digital World的仿真框架橫空出世，由智元機器人團隊自主研發，并于近日正式對外發布。該框架旨在為機器人操作技能的研究與應用提供一個全方位、靈活的仿真環境，不僅包含了預訓練的大規模仿真數據和統一的模型評測標準，還慷慨地開源了海量的仿真數據集。
AgiBot Digital World是一個專為機器人操作設計的仿真平臺，集成了種類繁多的逼真三維資產、多樣化的專家軌跡生成機制以及全面的模型評估工具。通過高保真模擬訓練場景，它能夠自動化地生成全鏈條數據，為機器人提供一系列身臨其境的仿真服務，諸如精確模擬各類機器人訓練場景等。
與此同時，智元機器人還開源了名為AgiBot Digital World Dataset的仿真數據集，該數據集覆蓋了五大類場景，包括家居、商超、辦公、餐飲和工業，涵蓋了超過180種具體物品、9種常見材質以及12種核心技能。這些數據為機器人的多樣化操作提供了堅實的基礎。
AgiBot Digital World的三維資產庫是其核心亮點之一，擁有豐富的物體、場景和機器人模型。這些資產通過精細的人工建模、三維重建技術和先進的生成式人工智能技術轉化而來，能夠滿足各種復雜機器人操作任務的仿真需求。從光影效果到物理交互，AgiBot Digital World都力求還原真實世界的每一個細節。
該平臺引入了多模態大模型，支持基于資產庫自動生成操作任務，以及根據指定任務自動生成操作場景和物體布局。這意味著用戶可以根據實際訓練需求，輕松創建多樣化、復雜度可調的仿真任務與仿真環境，從而實現數據的閉環管理。
在數據生成方面，AgiBot Digital World提供了多元化專家軌跡生成策略。這包括真機操作數字孿生、具身智能體自動生成以及仿真遙操作。通過這些策略，平臺能夠生成具有多樣性和魯棒性的專家軌跡數據，增強模型在真實環境中的泛化能力。
AgiBot Digital World還注重數據的多樣性和質量。開源的仿真數據集涵蓋了多種場景、物品和材質，以及12種核心技能。這些數據具有高質量、泛化快、任務多樣和應用靈活等特點，為機器人的多技能訓練和多任務泛化執行提供了堅實的支持。
智元機器人的這一舉措，無疑將加速具身智能技術的開發和應用。通過提供高質量的仿真數據和靈活的仿真環境，AgiBot Digital World為各類場景應用提供了堅實的開發基礎和廣泛的應用可能性。這對于降低行業研發門檻、推動機器人技術的快速發展具有重要意義。
