近日，新興具身智能企業(yè)星海圖宣布成功完成A輪融資，融資總額接近3億元人民幣。此次融資由螞蟻集團獨家主導(dǎo)，并吸引了包括高瓴創(chuàng)投、IDG資本、北京機器人產(chǎn)業(yè)基金、百度風(fēng)投以及同歌創(chuàng)投等多家知名投資機構(gòu)參與跟投。這筆資金將主要用于加速星海圖在具身基礎(chǔ)模型方面的研發(fā)與驗證，推動本體、智能及商業(yè)化三方面的全面迭代升級。
星海圖自2023年9月成立以來，盡管成立時間不長，但其在具身智能領(lǐng)域的快速發(fā)展令人矚目。在不到一年的時間里，這家初創(chuàng)企業(yè)已經(jīng)成功完成了四輪融資，累計融資金額接近1億美元（約7.17億元人民幣）。
回顧星海圖的融資歷程，2024年初，該企業(yè)完成了千萬美元的天使輪融資，投資方涵蓋了IDG資本、百度風(fēng)投、無限基金SEE FUND、金沙江創(chuàng)投以及七熹投資等多家機構(gòu)。同年7月，星海圖又獲得了北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金的投資，具體金額未公開披露。而在2024年11月，星海圖再次完成超2億元的Pre-A輪融資，此次融資由高瓴創(chuàng)投和螞蟻集團聯(lián)合領(lǐng)投，米哈游、無錫創(chuàng)投集團、同歌創(chuàng)投及FunPlus等機構(gòu)跟投。
值得注意的是，螞蟻集團連續(xù)領(lǐng)投了星海圖的Pre-A輪和本次A輪融資，顯示出其對星海圖發(fā)展前景的高度認可。螞蟻集團近期開放了14個與具身智能系統(tǒng)和應(yīng)用相關(guān)的崗位招聘，這一舉動引發(fā)了外界關(guān)于螞蟻集團是否將自研人形機器人產(chǎn)品的猜測。從加大投資力度到涉足自研領(lǐng)域，螞蟻集團在具身智能領(lǐng)域的布局正不斷加速。
星海圖的技術(shù)實力同樣不容小覷。今年年初，該企業(yè)推出了R1系列仿人形通用機器人，包括R1Lite數(shù)據(jù)采集雙臂移動平臺、全尺寸仿人形機器人R1以及新一代仿人形通用機器人R1Pro三款不同型號的產(chǎn)品。這些機器人全身自由度最高可達26個，雙臂最大負載為10公斤，起售價為19.9萬元。在技術(shù)特色方面，星海圖采用了端到端模仿學(xué)習(xí)算法，并提出了全球首個引入3D視覺的端到端模仿學(xué)習(xí)架構(gòu)DP3。該架構(gòu)僅需10次演示即可完成任務(wù)，相比傳統(tǒng)算法所需的100-200次演示，效率顯著提升，真實場景成功率高達85%。
星海圖的創(chuàng)始團隊同樣令人矚目。團隊成員主要來自清華大學(xué)，并在自動駕駛領(lǐng)域擁有豐富的經(jīng)驗。創(chuàng)始人兼CEO高繼揚本科畢業(yè)于清華大學(xué)，后在美國南加州大學(xué)攻讀計算機視覺博士學(xué)位，僅用3年時間便完成了學(xué)業(yè)。畢業(yè)后，他先后就職于谷歌旗下無人車公司W(wǎng)aymo和自動駕駛公司Momenta，積累了豐富的自動駕駛技術(shù)經(jīng)驗。聯(lián)合創(chuàng)始人趙行、李天威和許華哲也都來自清華大學(xué)，并在各自的領(lǐng)域取得了顯著成就。趙行是清華交叉信息研究院的助理教授和博士生導(dǎo)師，與高繼揚曾是Waymo的同事。李天威碩士畢業(yè)于倫敦大學(xué)學(xué)院，在Momenta與高繼揚共事，負責(zé)星海圖的本體和系統(tǒng)板塊。許華哲則畢業(yè)于伯克利大學(xué)人工智能研究中心，現(xiàn)任清華交叉信息研究院助理教授，領(lǐng)導(dǎo)具身智能實驗室（TEA Lab）。
