在人工智能領(lǐng)域的一項重大突破中，具身智能機器人創(chuàng)新中心近日揭曉了其最新研發(fā)成果——“天工”機器人。這款機器人憑借其先進的視覺感知行走技術(shù)，成功實現(xiàn)了在復(fù)雜地形上的無縫移動，標志著人形機器人技術(shù)邁入了一個全新的階段。
“天工”機器人能夠無需預(yù)先掃描即可跨越連續(xù)上百級樓梯和高達35厘米的高差臺階，且在行進過程中無磕碰、不踩棱、不踏空。其奔跑時速更是達到了驚人的12公里/小時，不僅在平坦地面上表現(xiàn)出色，在雪地等復(fù)雜環(huán)境中同樣能進行高速奔跑。這一技術(shù)革新，使“天工”機器人具備了前所未有的抗干擾能力，即便在遭受大外力沖擊時，也能迅速調(diào)整姿態(tài)，保持平衡。
“天工”機器人在戶外真實地形測試中展現(xiàn)出了卓越的性能。它連續(xù)平穩(wěn)地攀爬了134級階梯，這一壯舉使其成為全球首個能在室外連續(xù)攀爬多級階梯的人形機器人。這一成就不僅彰顯了“天工”機器人在復(fù)雜地形適應(yīng)能力上的突破，也為人形機器人的實際應(yīng)用開辟了更廣闊的空間。
與以往人形機器人需要提前掃描樓梯并建立三維模型不同，“天工”機器人將感知能力融入了運動算法中。它能夠在行進中實時“看清”前方地形，并立即生成對環(huán)境的準確分析，從而實時調(diào)整全身動作與步態(tài)。這一創(chuàng)新使得“天工”機器人能夠自如應(yīng)對隨機變化的臺階路況，無論是室內(nèi)還是室外，都能展現(xiàn)出卓越的穩(wěn)定性和適應(yīng)性。
在多種復(fù)雜地形上，“天工”機器人同樣展現(xiàn)出了出色的奔跑能力。它的穩(wěn)定奔跑時速達到了10公里/小時，最高時速更是可達12公里/小時，輕松超越了騎單車的路人。“天工”機器人還是全球首個能在雪地上奔跑的人形機器人，這一成就進一步拓展了人形機器人的應(yīng)用場景。
在抗干擾性方面，“天工”機器人同樣表現(xiàn)出色。它能夠輕松應(yīng)對超過10公斤重物落下所造成的高達45牛頓秒的沖量，這相當(dāng)于一名職業(yè)拳擊手以450牛頓的力重擊對手的瞬間力道。即使在光滑的雪地上遭遇各種突發(fā)干擾，“天工”機器人也能保持穩(wěn)定平衡，不發(fā)生摔倒。
具身智能機器人創(chuàng)新中心表示，將把“天工”機器人的相關(guān)技術(shù)納入其打造的開源開放生態(tài)中，通過技術(shù)共享降低行業(yè)創(chuàng)新門檻，加速具身智能機器人在各行各業(yè)的規(guī)模化落地。這一舉措有望推動人形機器人技術(shù)的進一步發(fā)展，為人類社會帶來更多便利和價值。
