在人工智能領域的一項重大突破中，國地共建具身智能機器人創新中心近日揭曉了其最新研發的具身智能小腦技術成果。這項技術的載體——“天工”機器人，展現出了前所未有的移動能力。
“天工”機器人現在能夠基于視覺感知進行行走，無需提前掃描或建立三維模型，即可在無磕碰、不踩棱、不踏空的情況下，輕松跨越連續上百級樓梯和高達35厘米的高差臺階。其奔跑時速更是達到了驚人的12公里/小時，即便是雪地等復雜地形，也能保持高速奔跑，展現出極強的抗干擾能力。
尤為“天工”機器人在戶外真實地形測試中，連續平穩地攀爬了134級階梯，這一壯舉使其成為全球首例能在室外連續攀爬多級階梯的人形機器人。這一成就標志著人形機器人在地形適應性和移動能力上取得了重大進展。
“天工”機器人的感知能力與其運動算法深度融合，使其能夠在行進中迅速識別前方地形，實時調整全身動作和步態，從而自如應對各種隨機變化的臺階路況。這種能力使“天工”機器人能夠擺脫預設程序的限制，更加靈活地適應真實環境。
除了階梯攀爬能力外，“天工”機器人在多種復雜地形上也能實現穩定高速奔跑，最高時速可達12公里/小時，輕松超越騎單車的路人。在雪地、柔軟沙地、大斜率山坡、石板路等復雜地形上，其奔跑能力同樣出色。
“天工”機器人還是全球首例能在雪地上奔跑的人形機器人。在雪地測試中，它展現出了卓越的平衡能力和抗干擾性，即使在光滑的雪地上遭遇各種突發干擾，也能保持穩定不摔倒。
“天工”機器人在抗干擾性方面也取得了顯著升級。它能夠輕松應對超過10公斤重物落下所產生的45牛頓秒的沖量，這相當于一名職業拳擊手重擊對手時的力道。這一能力使得“天工”機器人在面對突發沖擊時能夠保持穩定，確保任務執行的安全性和連續性。
國地共建具身智能機器人創新中心表示，將把這一技術納入其打造的開源開放生態中，通過技術共享降低行業創新門檻，加速具身智能機器人在各個領域的規模化落地。這一舉措有望推動人形機器人走出實驗室，在真實環境中執行各種任務，特別是在山地、雪地救援、廢墟等極端環境下發揮重要作用。
