近日，北京千訣科技有限公司在資本市場取得了顯著進展，連續完成了兩輪融資，累計金額達億元級別。這兩輪融資分別由華業天成和瑞江投資領投，后者由?？低暵摵蟿撌既她徍缂蜗壬鲑Y設立。零以創投、北京海升集團、全新世、仁愛集團等也參與了本輪融資，而老股東水木清華校友種子基金和九尚資本則選擇了追加投資。整個融資過程由Maple Pledge楓承資本擔任融資顧問。
千訣科技是一家專注于具身大腦技術的高科技企業，其目標是構建能夠自主決策的機器人智能體，推動機器人技術進入更廣泛的通用場景。該公司對標的是美國初創公司Physical Intelligence，致力于在機器人智能領域取得突破。
在產品研發方面，千訣科技于2024年4月發布了產品級機器人感知與決策大模型。該模型已經在家庭、商業和工業服務等多個場景中實現了應用，并與多家互聯網巨頭和3C行業領軍企業建立了合作關系。據千訣科技創始人兼CEO高海川介紹，公司的第二代具身大腦已完成訓練，并已向開發者開放模型版本，即將面向全行業推出商用版本。
具身智能大腦是推動機器人進入通用場景的關鍵技術。機器人專家指出，具身智能的發展依賴于通用基礎大模型的出現，這將使機器人能夠更高效地進行泛化遷移應用。目前，包括OpenAI、谷歌DeepMind等國際科技巨頭都在這一領域積極布局。然而，具身智能大腦的研發并非易事，需要解決自主性和通用性等核心問題。
千訣科技采用了獨特的解決方案，結合通用機器人的決策數學框架和腦啟發的計算機理，打造出了區別于傳統Transformer架構的決策模型。高海川表示，這種模型能夠解決大模型常見的幻覺問題，實現連續決策和連續觀察環境，形成閉環滾動式決策。
千訣科技的核心技術研發得到了清華大學類腦中心和自動化系VIPLAB的大力支持。創始人高海川自2018年起擔任清華大學類腦中心組長，帶領團隊在類腦雙臂機器人領域取得了顯著成果。首席技術顧問陳峰教授則是中國首批類腦計算研究專家，擁有豐富的科研經驗。
在硬件方面，千訣科技推出了全國產化的機器人專屬端側軟硬一體計算方案“腦塢”。該方案支持13B具身大模型推理，可同時兼容千訣大腦和合作伙伴的小腦模型，具有低成本和低功耗的特點。相關研究成果已在全球頂級AI會議ICLR2024上發布，并成為中國腦計劃的核心成果之一。
千訣科技的具身智能大腦具有跨形態、跨環境、跨任務和跨對象的泛化能力，不僅適用于人形機器人，還可廣泛應用于各種形態的機器人。目前，公司已與多家產業方股東展開深入合作，加快產品的商業化落地。高海川表示，千訣科技將重點加快市場拓展，推動下游合作客戶的放量應用，并積極拓展新的應用場景。
千訣科技的成功不僅得益于其獨特的技術和解決方案，還離不開團隊的深厚背景和豐富經驗。技術團隊主體由清華大學自動化系碩博士組成，在人工智能和機器人領域擁有多年一線科研和技術攻關經歷。同時，千訣科技還負責了一項國家級類腦大項目的重要子課題，進一步提升了公司的技術實力。
隨著融資的完成和技術的不斷突破，千訣科技有望在機器人智能領域取得更大的成就。未來，公司將繼續致力于推動機器人技術的創新和應用，為機器人整機廠商創造更大的價值。
