浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心攜手鏡識科技與杭州凱達爾焊接機器人公司，共同揭開了一款名為“黑豹2.0”的四足機器人的神秘面紗，這款機器人以驚人的速度成為全球最快的四足機器人。
“黑豹2.0”以其38公斤的體重和0.63米的站立高度，展現(xiàn)了短跑健將般的身姿，身披科技感十足的“戰(zhàn)甲”。它的速度達到了每秒10米，這一成績刷新了四足機器人的速度記錄。
“黑豹2.0”的成功，離不開研發(fā)團隊的多項創(chuàng)新技術(shù)。他們巧妙地運用了惠更斯耦合擺原理，使得四足能夠協(xié)調(diào)一致，形成合力，從而實現(xiàn)了高速沖刺。研發(fā)團隊還在膝關(guān)節(jié)處安裝了彈簧作為緩沖器，這一設(shè)計不僅降低了高速奔跑時地面對機器人的作用力，還有效減少了能耗。
面對高速奔跑中小腿易折斷的問題，研發(fā)團隊迎難而上，研發(fā)出了仿跳鼠碳纖維小腿。這種小腿在重量僅增加16%的情況下，剛度卻提升了135%，為“黑豹2.0”的高速奔跑提供了強有力的支撐。同時，他們還為機器人配備了特殊“跑鞋”，這種跑鞋的抓地性能提升了200%，進一步提升了機器人的奔跑穩(wěn)定性。
盡管“黑豹2.0”在速度上取得了顯著的進步，但與自然界中的動物相比，仍存在一定的差距。科創(chuàng)中心人形機器人創(chuàng)新研究院的院長指出，這主要是因為動物在長期的學(xué)習(xí)過程中積累了豐富的經(jīng)驗，而機器人則需要從零開始學(xué)習(xí)每一步。為了縮小這一差距，研發(fā)團隊正在利用人工智能技術(shù)進行深度學(xué)習(xí)，以期實現(xiàn)機器人步態(tài)的快速調(diào)整。
