在錯綜復(fù)雜的城市駕駛環(huán)境中，掉頭操作一直是智能駕駛系統(tǒng)面臨的棘手挑戰(zhàn)。尤其是在狹窄的城區(qū)街道，即便是經(jīng)驗豐富的駕駛員也難以完全避免潛在的碰撞風險，這對智能駕駛系統(tǒng)的側(cè)面感知、路徑規(guī)劃以及精確控制提出了更為嚴苛的要求。近日，HSD（某智能駕駛系統(tǒng)）推出了國內(nèi)首個融合倒車功能的城市NOA（導(dǎo)航輔助駕駛），能夠在無需人工干預(yù)的情況下，實現(xiàn)“三點式”、“五點式”乃至“N點掉頭”，即便是在空間極為有限的狹窄路段或死胡同中，也能靈活掉頭，成功脫困，使智能駕駛的應(yīng)用場景得到了前所未有的拓展。
HSD還率先在國內(nèi)推出了支持漫游模式（涵蓋城區(qū)與園區(qū)）的城區(qū)NOA。在封閉的園區(qū)內(nèi)，車輛無需開啟導(dǎo)航即可自由行駛，仿佛一位耐心等待的司機在繞圈等待。而在城區(qū)，即便沒有設(shè)定目的地，HSD也能引領(lǐng)車輛在城市中“智能漫游”，讓駕駛者盡情享受陌生街道的獨特風情。未來，該系統(tǒng)還將與智能泊車功能相結(jié)合，實現(xiàn)真正的“點到點”自動駕駛。
在規(guī)劃決策方面，HSD展現(xiàn)了更為智能的策略。通過跨域融合技術(shù)，HSD推出了國內(nèi)首個能夠自主規(guī)避擁堵的城區(qū)NOA。該系統(tǒng)能夠根據(jù)導(dǎo)航信息對領(lǐng)航輔助路線進行智能規(guī)劃，如同一位經(jīng)驗豐富的老司機，幫助用戶避開擁堵路段，提升出行效率。
HSD不僅在技術(shù)上取得了突破，在實際應(yīng)用中也表現(xiàn)出色。在上海城區(qū)的各種復(fù)雜交通場景中，HSD的交互博弈能力堪比老司機，展現(xiàn)出優(yōu)雅從容、擬人且高效的駕駛風格。同時，HSD采用了下一代SR實時環(huán)境渲染技術(shù)，為用戶帶來了3A游戲級別的HMI界面，沉浸式地還原了現(xiàn)實世界。通過整合端到端算法，并基于VLA大模型，HSD顯著提升了交通場景的理解能力和綜合推理能力，能夠準確識別紅綠燈、交警動作、路口標識文字等信息，并做出相應(yīng)反應(yīng)和動作規(guī)劃，嚴格遵守交通規(guī)則，行為更加擬人化。
得益于端到端世界模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動的交互博弈架構(gòu)的領(lǐng)先地位和快速發(fā)展，HSD已經(jīng)擺脫了高精地圖的限制，實現(xiàn)了“全國通行”。目前，HSD已經(jīng)完成了全國的泛化測試，并預(yù)計在2025年第三季度實現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型的交付。
九年來，地平線憑借豐富的軟硬件產(chǎn)品矩陣和強大的量產(chǎn)實力，已經(jīng)與包括中國前十大車企在內(nèi)的全球超過40家車企及品牌建立了合作關(guān)系，賦能了超過300款車型，為超過500萬車主帶來了卓越的智能出行體驗，穩(wěn)居行業(yè)第一梯隊。
截至目前，地平線的征程家族車載智能計算方案已經(jīng)累計出貨超過700萬套。其中，征程6系列已經(jīng)獲得了超過20家車企及品牌的平臺化定點，預(yù)計從2025年起，將助力超過100款車型搭載中高階智能駕駛功能上市。征程6旗艦版已經(jīng)順利投片，計劃在第一季度內(nèi)完成回片點亮，將重新定義全場景NOA的計算效率。征程家族的出貨量也即將突破1000萬套大關(guān)，持續(xù)引領(lǐng)中國智能駕駛的量產(chǎn)規(guī)模和速度。
