在錯綜復雜的城市駕駛環境中，掉頭一直是智能駕駛系統面臨的一大挑戰。特別是在狹窄的城區街道，即便是經驗豐富的駕駛員也時常面臨碰撞的風險，這對智能駕駛系統的感知能力、路徑規劃以及車輛控制提出了極高的要求。近期，HSD率先在國內推出了具備倒車能力的城市NOA系統，實現了無需人工干預的“三點式”、“五點式”乃至“N點掉頭”，即便是面對狹窄路段或是死胡同，也能輕松掉頭脫困，讓智能駕駛的應用場景得到了前所未有的拓展。
HSD不僅在城市NOA系統上取得了突破，還首次推出了支持漫游模式（覆蓋城區與園區）的NOA系統。在封閉的園區內，車輛無需開啟導航即可自由行駛，宛如司機在等待時繞圈徘徊。而在城區，即便沒有設定目的地，HSD也能帶領駕駛者在城市中“智能漫游”，享受陌生街道的獨特風情。未來，結合智能泊車功能，該系統有望實現真正的“點到點”自動駕駛。
HSD在規劃決策策略上也更加智能。通過跨域融合技術，HSD首次在國內推出了能夠自主規避擁堵的城區NOA系統。該系統能夠分析導航信息，自主規劃領航輔助路線，如同一位經驗豐富的司機，幫助用戶避開擁堵，提升出行效率。
在本次活動中，HSD的整體表現穩定且出色，為用戶帶來了“10分上手”的智能駕駛新體驗。在上海城區的復雜交通環境中，HSD展現出了與老司機相媲美的交互博弈能力，從容不迫，高效擬人。同時，HSD還借助下一代SR實時環境渲染技術，實現了如同3A游戲般的HMI界面，沉浸式還原現實世界。通過整合端到端算法和VLA大模型，HSD的交通場景理解和綜合推理能力得到了顯著提升，能夠準確識別紅綠燈、交警動作、路口標識文字等信息，并做出相應的反應和規劃，嚴格遵守交通規則，行為更加擬人化。
得益于端到端世界模型和數據驅動的交互博弈架構的領先地位和快速發展，HSD已經擺脫了高精地圖的限制，實現了“全國通行”。目前，HSD已經完成了全國的泛化測試，并預計在2025年第三季度實現首款量產合作車型的交付。九年來，地平線憑借豐富的軟硬件產品矩陣和規模化量產實力，與全球超過40家車企及品牌建立了合作關系，為超過300款車型提供了技術支持，為超過500萬車主帶來了卓越的智慧出行體驗，穩居行業第一梯隊。
截至目前，地平線的征程家族車載智能計算方案已經累計出貨超過700萬套。征程6系列已經獲得了超過20家車企及品牌的平臺化定點，預計從2025年起，將助力超過100款車型搭載中高階智能駕駛功能上市。征程6旗艦版已經順利投片，計劃在第一季度內完成點亮，重新定義全場景NOA的計算效率。征程家族的出貨量也即將突破1000萬大關，持續引領中國智能駕駛的量產規模和速度。
