在近期舉辦的2025世界機(jī)器人大會上，宇樹科技的創(chuàng)始人兼CEO王興興發(fā)表了對全球機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢的獨(dú)到見解，引發(fā)了廣泛關(guān)注。他指出，人形機(jī)器人領(lǐng)域正處在一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，相當(dāng)于ChatGPT爆發(fā)前的黎明時(shí)刻，預(yù)計(jì)在未來一到兩年內(nèi)迎來重大突破。
王興興強(qiáng)調(diào)，得益于政策的扶持和需求的激增，2025年上半年，人形機(jī)器人整機(jī)及其零部件供應(yīng)商普遍實(shí)現(xiàn)了50%至100%的高速增長，這一增幅極為顯著，推動了整個(gè)行業(yè)的蓬勃發(fā)展。然而，他也指出了行業(yè)內(nèi)存在的幾個(gè)認(rèn)知誤區(qū)。
王興興認(rèn)為，阻礙人形機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的主要因素并非硬件，而是具身智能的發(fā)展滯后。盡管硬件在量產(chǎn)和工程化方面仍有提升空間，但具身智能的瓶頸更為突出，當(dāng)前的技術(shù)尚無法使機(jī)器人自主完成任務(wù)。他指出，問題的核心不在于數(shù)據(jù)，而在于模型架構(gòu)。
展望未來幾年，王興興預(yù)測智能機(jī)器人技術(shù)的核心將聚焦于端到端的具身智能AI模型。他認(rèn)為，當(dāng)前行業(yè)內(nèi)廣泛采用的VLA（視覺-語言-動作）模型存在局限性，對其持保留態(tài)度。相比之下，他更傾向于由視頻生成模型（或世界模型）驅(qū)動的機(jī)器人控制，認(rèn)為這一路徑有望更快實(shí)現(xiàn)技術(shù)收斂。
王興興還提到，為了推動機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，必須在強(qiáng)化學(xué)習(xí)的擴(kuò)展定律（Scaling Law）上取得突破，以提高訓(xùn)練速度和技能學(xué)習(xí)效果。隨著機(jī)器人的普及，分布式算力將成為必然趨勢，這不僅能突破機(jī)器人本體算力的限制，還能滿足實(shí)際應(yīng)用中對安全性和通信延遲的要求。
在演講中，王興興還分享了宇樹科技的發(fā)展歷程，從2013年研發(fā)機(jī)器狗X dog原型機(jī)起步，到2023年應(yīng)客戶需求推出首款人形機(jī)器人，這一路走來，他深刻體會到機(jī)器人與AI的發(fā)展是全球共創(chuàng)的成果，并鼓勵(lì)更多企業(yè)和高校積極參與其中。
王興興進(jìn)一步闡述了他對機(jī)器人AI技術(shù)臨界點(diǎn)的看法。他認(rèn)為，當(dāng)人形機(jī)器人能夠在陌生環(huán)境中自主完成任務(wù)，如將一瓶水遞給觀眾或整理房間時(shí)，便標(biāo)志著人形機(jī)器人迎來了其ChatGPT時(shí)刻。他預(yù)計(jì)，這一時(shí)刻可能在未來一到三年內(nèi)到來，最晚也不會超過五年。
關(guān)于具身智能的瓶頸，王興興指出，當(dāng)前的主要問題在于模型架構(gòu)而非數(shù)據(jù)。盡管大語言模型領(lǐng)域的數(shù)據(jù)驅(qū)動方法取得了顯著成效，但在具身智能領(lǐng)域，數(shù)據(jù)的質(zhì)量和利用效率卻成為挑戰(zhàn)。他提到，VLA模型在與真實(shí)世界交互時(shí)，數(shù)據(jù)采集和質(zhì)量成為難題，因此模型架構(gòu)的升級和優(yōu)化勢在必行。
王興興還分享了宇樹科技在視頻生成模型驅(qū)動機(jī)器人控制方面的探索。他們嘗試?yán)妙A(yù)訓(xùn)練的視頻生成模型生成機(jī)器人動作視頻，再控制實(shí)際機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)，這一技術(shù)已初步實(shí)現(xiàn)。他認(rèn)為，這一路線可能比VLA模型更具發(fā)展?jié)摿ΓM管仍面臨GPU消耗大等挑戰(zhàn)。
王興興還強(qiáng)調(diào)了強(qiáng)化學(xué)習(xí)擴(kuò)展定律在機(jī)器人能力提升方面的重要性。他提到，當(dāng)前機(jī)器人在學(xué)習(xí)新技能時(shí)仍需從頭開始訓(xùn)練，效率低下。他期望未來機(jī)器人能夠在過去訓(xùn)練的基礎(chǔ)上快速學(xué)習(xí)新技能，正如語言模型已經(jīng)驗(yàn)證的那樣。
在硬件方面，王興興認(rèn)為低成本、高壽命的硬件是未來機(jī)器人發(fā)展的基礎(chǔ)。同時(shí)，分布式算力將成為機(jī)器人行業(yè)不可或缺的一部分，以滿足大規(guī)模應(yīng)用中對安全性和通信延遲的要求。
最后，王興興再次強(qiáng)調(diào)了全球共創(chuàng)在AI和機(jī)器人領(lǐng)域的重要性。他認(rèn)為，創(chuàng)新永遠(yuǎn)伴隨著隨機(jī)性，需要更多公司和高校的共同努力。他鼓勵(lì)業(yè)界保持開放合作的態(tài)度，共同推動機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)發(fā)展。
