在人工智能領域，一場圍繞具身智能的創新風暴正在悄然醞釀。近期，一家名為靈初智能的初創公司憑借其獨特的視角和技術實力，吸引了業界的廣泛關注。這家由擁有20余年產品操盤經驗的王啟斌與斯坦福大學訪問學者陳源培共同創立的企業，正致力于解決人形機器人在商業化落地過程中的一大難題——靈活操作能力。
王啟斌，一位在黑莓、Sonos、云跡科技等知名企業積累了豐富經驗的業界老兵，深刻洞察到機器人在商業化進程中的操作能力需求遠未被滿足。他認為，相較于移動能力，操作能力才是機器人長久生存的關鍵。正是基于這一洞察，他決定攜手陳源培，共同探索具身智能的新邊界。
陳源培，作為斯坦福大學李飛飛教授的學生，他在機器人靈巧手操作領域有著深厚的研究背景。在李飛飛的指導下，他成功實現了利用強化學習在真實世界中同時控制雙臂、雙手的多技能操作，這一成果在全球范圍內尚屬首次。加入靈初智能后，他繼續將這一技術優勢應用于實際產品的研發中。
靈初智能的核心團隊跨越了70后、80后、90后和00后多個年齡梯度，他們共同的目標是讓機器人學會串聯多個技能、執行長程任務，并具備自主探索、自主進階的能力。今年9月剛剛成立的靈初智能，在上個月便宣布完成了由高瓴、藍馳領投的天使輪融資，并發布了首個基于強化學習的端到端具身模型。
靈初智能的機器人能夠支持雙靈巧手協同完成復雜操作，并具備推理能力。這一技術的突破，使得機器人在處理多樣化任務時更加得心應手。稚暉君創辦的人形機器人獨角獸智元機器人也是靈初智能的股東之一，這進一步增強了靈初智能在具身智能領域的競爭力。
靈初智能還加入了英偉達的Inception計劃，雙方將在具身智能的仿真訓練層面展開深度合作。英偉達對具身智能的未來充滿信心，認為它將是未來加速計算最重要的落地場景之一。因此，英偉達一直在尋找具身智能賽道中有價值的公司，而靈初智能正是他們關注的焦點之一。
在靈初智能位于北京的辦公室，我們與創始人兼CEO王啟斌、聯合創始人陳源培進行了一場面對面的深度對話。王啟斌在對話中反復提及“閉環”這一概念，他堅信操作能力的提升是實現具身智能商業閉環的關鍵。目前，靈初智能已初步完成核心硬件研發，并計劃于明年3月公布機器人整機解決方案。
王啟斌表示，靈初智能將只聚焦在雙手雙臂輪式機器人的操作能力上，不會涉及雙足機器人。他認為，人形機器人的發展將經歷三個階段：第一階段是面向TO B場景的輪式機器人；第二階段是雙足機器人應用場景的廣泛化；第三階段則是機器人形態的多樣化，人形機器人并非最終形態。
在技術上，靈初智能采用了強化學習的復合路線，以攻克具身智能領域的“不可達三角”——高泛化性、高魯棒性和高靈巧性。通過強化學習，機器人能夠進行自主探索、自我糾錯，從而提升能力。靈初智能的方案讓機器人在仿真環境中學習訓練，通過隨機化處理物體的光照、紋理、大小等，使訓練數據的多樣性遠超真實數據，從而具備高泛化能力。
在靈巧性方面，靈初智能的機器人通過強化學習能夠超越過去人類預先編程的局限，完成如彈鋼琴、轉筆、轉魔方等靈活操作。而在魯棒性上，強化學習從無知識智能體起步，歷經多次失敗及恢復過程，使得機器人具有較高的穩定性。
靈初智能的技術架構使其在“不可達三角”上起點更高，通過合理的發展路徑，有望實現更高水平的綜合性能表現。隨著技術的不斷突破和應用場景的拓展，靈初智能正逐步走向成熟，為具身智能的商業化落地貢獻自己的力量。
