在通用具身智能領域的探索道路上，一項里程碑式的成就近日由智元機器人攜手多家頂尖機構共同揭曉。他們聯合上海人工智能實驗室、國家地方共建人形機器人創新中心及上海庫帕思，正式推出了全球首個集全域真實場景、全能硬件平臺及全程質量把控于一體的百萬真機數據集——智元世界AgiBot World。
智元機器人的創始人彭志輝，以其社交媒體上的聲明，確認了這一重大消息的發布。他指出，AgiBot World不僅是目前業界規模最大的真機數據集開源項目，也標志著今年發布會上預告的三大開源承諾——AimRT、靈犀X1以及具身數據集的全面兌現。
該數據集的推出，旨在構建一個國際領先的開源技術平臺，通過匯聚行業內的頂尖資源與技術力量，共同推動具身智能的發展，加速人類向通用人工智能時代的邁進。這一舉措不僅展現了中國在前沿科技領域的深厚底蘊，更為全球范圍內該領域的發展奠定了堅實的領導地位。
AgiBot World數據集的內容涵蓋了日常生活中的八十余種多樣化技能，從基礎的抓取、放置、推拉操作，到更為復雜的攪拌、折疊、熨燙等精細長程雙臂協同交互，幾乎滿足了日常生活所需的所有動作需求。這些技能的精準實現，得益于智元機器人在數據采集、處理及質量控制方面的深厚積累與卓越能力。
為了確保數據集的高質量，AgiBot World依托于智元機器人自建的大規模數據采集工廠與應用實驗基地，覆蓋了家居、餐飲、工業、商超及辦公五大核心場景。采集過程中，機器人平臺配備了8個攝像頭環繞式布局，能夠實時感知并適應周圍環境的動態變化。同時，機器人還擁有6個主動自由度的靈巧手，能夠輕松完成熨衣服等復雜操作。全身最高32個自由度，以及末端六維力傳感器和高精度視觸覺傳感器的配備，使得機器人在面對精細操作任務時能夠游刃有余，展現出極高的穩定性和精確度。
