近期，科技界迎來了一項重大突破，星動紀元公司推出的端到端原生機器人大模型ERA-42正式亮相，該模型又名“紀元原生機器人大模型”，象征著對宇宙奧秘不懈探索的精神。ERA-42與星動自研的五指靈巧手星動XHAND1相結合，展現了驚人的靈巧操作能力，能夠使用多種工具完成超過100項復雜任務，并且持續在同一模型框架下學習新技能。
星動XHAND1在ERA-42的賦能下，實現了前所未有的五指靈巧操作。無論是拿起螺釘用鉆擰緊，還是用錘子敲打釘子，甚至將傾斜的水杯扶正后再精準倒水，這些任務都顯得游刃有余。這一成就標志著業界首次通過單一具身大模型，實現了五指靈巧手如同人手般的多樣化工具使用能力，彰顯了ERA-42在通用性和靈巧操作上的領先地位。
ERA-42不僅是國內首個真正意義上的端到端原生機器人大模型，也是全球范圍內首個實現五指靈巧手具身化的模型，開啟了具身大模型在通用靈巧操作領域的新篇章。一個真正的具身大模型，需具備三個核心要素：統一的模型泛化能力、端到端的處理流程以及規模化的發展潛力。
首先，ERA-42通過構建統一的原生模型，融合了視覺、語言、觸覺和身體姿態等多模態信息，實現了對不同任務和環境的廣泛適應性。其次，其端到端的處理流程，從接收全模態數據到生成最終輸出，無需人為設計特征或預編程，使具身智能體能夠實時適應各種任務和環境，顯著提升了靈活性和開發效率。最后，通過持續的數據積累，ERA-42不斷提升性能，展現出卓越的自適應和泛化能力。
星動紀元在探索具身大模型的發展道路上，與Physical Intelligence（PI）不謀而合。PI推出的π0模型，通過結合大規模的視覺-語言預訓練與機器人操作數據集，實現了機器人在人類環境中自主執行復雜任務的能力。而星動紀元則另辟蹊徑，采用大規模視頻數據學習策略，涵蓋了無標注視頻、公開機器人數據、人類活動數據以及遙操作數據等，通過學習行動結果而非直接模仿，降低了數據收集成本，解決了行業難題。
星動紀元的技術團隊還將世界模型融入ERA-42中，使其不僅具備行動能力，還擁有了對物理世界的深刻理解和對未來行動軌跡的預測能力。這種能力使得ERA-42在執行任務時能夠迅速響應外部干擾，持續自適應優化行為，直至任務完成，從而提升了執行任務的高效性和準確性。
相比傳統的夾爪，星動XHAND1在ERA-42的加持下，能夠完成更多精細化、智能化的復雜靈巧操作任務。五指靈巧手如同人手般靈活，能夠使用更多種類的工具，完成更通用、更復雜的操作。同時，ERA-42的融合世界模型能力，使其對物理世界有了更深入的理解，對未來行動有了更準確的預測，從而大幅提升了任務的泛化能力和成功率。
星動紀元打造的全新硬件平臺，為AI定義了全新的發展方向。以星動XHAND1為例，該靈巧手擁有12個主動自由度，采用純電驅方式，每個自由度都有獨立的驅動源，實現了全自主五指關節驅動。同時，每個手指都配備了高分辨率觸覺陣列傳感器，提供了精確的三維力觸覺和溫度信息。這些硬件特性為ERA-42在執行復雜靈巧操作任務時提供了堅實的基礎。
隨著ERA-42與星動XHAND1的協同進化，星動紀元通用人形機器人在執行任務時的通用性和泛化性將得到大幅提升。結合此前發布的復雜地形穩定行走和奔跑能力，以及上下肢協同作業能力，星動紀元的通用具身智能體將擁有更廣泛的應用場景，為實現產業化落地奠定了堅實基礎。
