隨著人工智能技術(shù)的日新月異，“智能”這一詞匯已逐漸融入我們的日常生活。具身智能，作為連接虛擬與現(xiàn)實(shí)世界的橋梁，正通過依附于物理實(shí)體，如人類或動(dòng)物般的身體，去探索、認(rèn)知并影響這個(gè)世界。在這一領(lǐng)域中，人形機(jī)器人無疑是最為引人注目的“高級(jí)形態(tài)”。
構(gòu)建一個(gè)人形機(jī)器人并非易事，它至少需要六大核心系統(tǒng)的協(xié)同工作：機(jī)械系統(tǒng)賦予其形態(tài)與動(dòng)作；控制系統(tǒng)確保指令的精準(zhǔn)執(zhí)行；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力源泉；感知系統(tǒng)使其能夠感知外界；人機(jī)交互系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與人類的溝通；而環(huán)境交互系統(tǒng)則讓其能與周遭環(huán)境進(jìn)行互動(dòng)。這些系統(tǒng)的集成，得益于近年來計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理、認(rèn)知推理、機(jī)器人學(xué)、博弈論與倫理學(xué)以及機(jī)器學(xué)習(xí)等學(xué)科的飛速發(fā)展。
在通用大模型的加持下，人形機(jī)器人擁有了更加“聰明”的頭腦。無論是語言大模型還是視覺大模型，都能幫助它們更好地理解文本與視覺信息，就像擁有了一個(gè)高度發(fā)達(dá)的大腦，使其能夠更深入地認(rèn)識(shí)世界。與傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)相比，通用大模型為人形機(jī)器人提供了前所未有的理解力、連續(xù)決策能力以及人機(jī)交互能力。例如，大語言模型能夠讓人形機(jī)器人更好地理解并應(yīng)用高級(jí)語義知識(shí)，自動(dòng)拆分任務(wù)，無需人工一步步指導(dǎo)。
多模態(tài)AI的興起，為人形機(jī)器人的快速發(fā)展與實(shí)際應(yīng)用開辟了新的道路。通過跨模態(tài)學(xué)習(xí)，大模型能夠更有效地處理不同類型的信息，提升其智能與適應(yīng)能力。然而，這也對(duì)數(shù)據(jù)與算力提出了更高要求。青云智算憑借其高效提升資源使用率的優(yōu)勢(shì)，在通用大模型訓(xùn)練與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)服務(wù)中發(fā)揮了重要作用。
在實(shí)際部署中，人形機(jī)器人需要面對(duì)的是特定環(huán)境與用戶需求。為了適應(yīng)這些場(chǎng)景，可能需要基于通用大模型訓(xùn)練出小型化、場(chǎng)景化的模型。這些小型模型的訓(xùn)練所需算力遠(yuǎn)低于通用大模型，具體需求取決于模型的復(fù)雜性與訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的大小。自建小型GPU數(shù)據(jù)中心，優(yōu)化GPU資源利用率，成為了一個(gè)可行的選擇。
人形智能機(jī)器人作為具身智能體的終極形態(tài)，不僅在提高生產(chǎn)力、節(jié)省體力方面展現(xiàn)出巨大潛力，更在情感陪伴方面發(fā)揮著不可替代的作用。然而，要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，具身智能體必須能夠更多維地探索世界，實(shí)現(xiàn)智能的自動(dòng)化。這要求我們?cè)诳刂茩C(jī)器人的具身智能模型上不斷迭代與優(yōu)化，提高開發(fā)效率。
青云為人形機(jī)器人的實(shí)際業(yè)務(wù)部署提供了靈活且全面的框架。通過云邊協(xié)同架構(gòu)，根據(jù)任務(wù)需求與實(shí)時(shí)負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)整資源分配，優(yōu)化云端與邊緣的資源使用。在邊緣節(jié)點(diǎn)部署輕量級(jí)模型與推理引擎，降低了對(duì)云端資源的依賴，減少了延遲。這種架構(gòu)不僅提高了人形機(jī)器人的響應(yīng)速度，還降低了運(yùn)營(yíng)成本。
隨著老齡化社會(huì)的到來，人形機(jī)器人正逐漸成為解決現(xiàn)實(shí)問題的關(guān)鍵。目前已有一些簡(jiǎn)單的智能設(shè)備能夠幫助老年人完成日常任務(wù)，如去衛(wèi)生間、輔助吃藥等。然而，在精細(xì)化與廣泛應(yīng)用方面仍有待提升。人形機(jī)器人作為人工智能的載體，要具備人類般的操作能力，需要強(qiáng)大的推理能力與邊緣算力支持。而青云所擅長(zhǎng)的云邊協(xié)同技術(shù)，正為人形機(jī)器人的持續(xù)演進(jìn)提供了有力保障。
