杭州宇樹科技在三維激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域取得新突破，其最新申請(qǐng)的專利“一種三維激光雷達(dá)點(diǎn)云采集控制方法和系統(tǒng)”近日被正式公布。該專利的公布標(biāo)志著宇樹科技在提升激光雷達(dá)性能，特別是在高轉(zhuǎn)速工況下的角度追蹤精度方面邁出了重要一步。
據(jù)天眼查信息顯示，該專利主要聚焦于解決現(xiàn)有低成本激光雷達(dá)點(diǎn)云采集方法中存在的角度累積誤差較大問題。這一問題限制了激光雷達(dá)在高轉(zhuǎn)速場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)角度追蹤能力。宇樹科技的新發(fā)明通過創(chuàng)新的技術(shù)手段，成功克服了這一挑戰(zhàn)。
具體而言，該發(fā)明通過創(chuàng)建碼盤設(shè)計(jì)優(yōu)化模型和突變信號(hào)捕捉模型，對(duì)三維激光雷達(dá)的碼盤進(jìn)行了獨(dú)特設(shè)計(jì)。碼盤上被巧妙地設(shè)計(jì)了缺口，并對(duì)缺口的寬度進(jìn)行了優(yōu)化。這一設(shè)計(jì)不僅提升了角度同步精度，還使其特別適用于高轉(zhuǎn)速場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)角度追蹤需求。該發(fā)明還能夠有效消除激光雷達(dá)的抖動(dòng)干擾，進(jìn)一步增強(qiáng)了其性能表現(xiàn)。
不僅如此，該專利還具備對(duì)多圈采集數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)空插值融合的能力。這一功能使得激光雷達(dá)能夠生成高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從而有效提升角分辨率以及點(diǎn)云密度。這對(duì)于提升激光雷達(dá)的感知精度和范圍具有重要意義，為自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航等領(lǐng)域的應(yīng)用提供了更可靠的技術(shù)支持。
宇樹科技的這一創(chuàng)新成果，無疑將在激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域掀起新的波瀾。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛、智能安防、無人機(jī)巡檢等領(lǐng)域的應(yīng)用前景將更加廣闊。宇樹科技的這一專利，無疑將為這些領(lǐng)域的發(fā)展注入新的動(dòng)力。
總體來看，杭州宇樹科技在三維激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域的這一新突破，不僅展現(xiàn)了其在技術(shù)創(chuàng)新方面的強(qiáng)大實(shí)力，也為行業(yè)內(nèi)的其他企業(yè)樹立了榜樣。隨著技術(shù)的不斷迭代升級(jí)，我們有理由相信，激光雷達(dá)將在未來發(fā)揮更加重要的作用，為人們的生產(chǎn)和生活帶來更多便利和驚喜。
