近期，上海智元新創技術有限公司，作為智元機器人的關聯企業，在機器人技術領域取得了一項新進展。該公司申請的“機器人運動控制模型訓練方法及其程序產品”專利信息，已由企查查APP公開披露。
據企查查平臺上的專利摘要介紹，該申請的核心在于通過一系列精細的步驟來提升機器人運動控制的精確度。首先，系統會收集機器人在執行足部動作時與指定表面實際接觸的數據序列，這些數據由機器人的運動控制模型生成。接著，系統還會生成一個預期接觸序列，這一序列是基于相位變量和步態映射關系來構建的，其中步態映射關系詳細描述了預期擺動相占空比、預期足間相位偏移量與相位變量之間的對應關系。
隨后，系統會比較這兩個接觸序列——即實際接觸序列與預期接觸序列之間的差異?；谶@些差異，系統會計算出擺動激勵值，值得注意的是，擺動激勵值與序列差異之間呈現出負相關關系。最后，利用這個擺動激勵值，系統會對運動控制模型進行參數的迭代調整。這一系列復雜的流程，旨在優化并提升機器人運動控制的精度。
