優必選，被譽為“人形機器人領域的先鋒”，近日宣布了一項重大技術創新。在其最新推出的工業人形機器人Walker S2上，公司首次集成了熱插拔自主換電系統，這一突破性設計將賦予機器人前所未有的續航能力。
據悉，Walker S2采用的這項技術無需人工操作或機器人停機，即可在短短3分鐘內自主完成電池更換，從而確保機器人能夠實現7天24小時不間斷作業。這一特性對于需要持續高效運行的工業場景來說，無疑是一個巨大的福音。
優必選官方詳細闡述了這一自主換電系統的三大核心亮點。首先，原創的雙電池動力平衡技術通過實時監測電量并進行動態電能均衡，確保了雙電池能夠同時充電和放電。在電池更換過程中，該技術能夠實現無縫切換，有效防止了沖擊電流和拉弧的產生，從而保障了人形機器人的安全穩定運行。
其次，標準化電池倉快換技術為電池模塊設計了統一的標準，并結合零間隙分倉結構，使得電池不僅作為能源組件可以快速更換，還成為了機器人身體結構的一部分。通過自定位夾持方式解鎖電池倉，機器人能夠靈活地在雙電池續航和單電池工作模式之間切換。
最后，雙臂協同精準換電技術充分利用了人形機器人的雙臂協作能力。通過本體的高精度定位和柔順控制算法，機器人能夠精確地將電池與電池倉對準，從而實現高效且準確的換電操作。這一技術不僅避免了因充電導致的任務中斷，還顯著降低了人力維護成本，提升了整體生產效率。
在實際應用中，Walker S2能夠根據任務優先級自主選擇換電或充電模式，實現動態的能源管理。這種智能化的能源管理策略不僅提升了機器人的工作效率，還為其在各種復雜應用場景中的表現增添了更多可能性。
